Multi-Tool-Steuerung mit Polaris G-Code

Ein Polaris UniverseOne ™ Bewegungssteuerungssystem vereint die Steuerung einer CNC-Werkzeugmaschine, eines Gelenkroboters und eines Parallelroboters.

Bei 5-Achsen-CNC-Maschinen und -Robotern kann ein Polaris UniverseOne ™ -Bewegungsregler den kartesischen G-Code verwenden, um den Werkzeugweg im kartesischen Koordinatensystem des Werkstücks zu beschreiben, anstatt das gemeinsame Koordinatensystem der Aktuatoren zu verwenden. Dies erleichtert die Werkzeugwegprogrammierung erheblich.

Kartesisches Koordinatensystem

Zum Beispiel diese G-Code-Zeile: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 Weist die Werkzeugspitze der CNC-Maschine oder des Roboters an, sich von ihrem aktuellen Standort zu Position X = 100 mm, Y = 2000 mm, Z = 300 mm und Ausrichtung A = 30-Grad-Rolle, B = 45-Grad-Teilung und C = 60-Grad-Gieren zu bewegen.

Die Vorwärts-, Rückwärtskinematik und die Maschinenbeschränkungen werden als separate Funktion behandelt.

Industriestandards für Benutzerfreundlichkeit

Durch die Verwendung von G-Code, einem einfachen und offenen Industriestandard, können unsere Kunden aus den vielen gängigen CAM-Plattformen auswählen, um G-Code für die Pfadsteuerung von CNC-Maschinen oder Roboterwerkzeugen zu exportieren.

Mit diesem neuen Ansatz für Präzisionsroboterprozesse und mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen sind bisher erweiterte Funktionen wie die Werkzeugmittelpunktsteuerung (TCPC) einfach inhärente Merkmale der Methode.

Unsere mehrachsigen Steuerungen ermöglichen Ideen für neue Werkzeugmaschinen, sodass Anwendungen grenzenlos sind.

Typische Anwendungen

Einige Anwendungen, die von diesem neuen Ansatz der Maschinensteuerung profitieren, umfassen:

• Roboter-Präzisionsschweißen
• Roboter-Epoxid-Abgabe
• Roboterbandausgabe
• Roboterlaserschneiden
• 5-Achsen-CNC-Bearbeitung
• 5-Achsen-CNC-Laseroberflächenstrukturierung
• 5-Achsen-CNC-Tiefgravur