Servomotorantriebe mit linearer und PWM-Steuerung
Polaris UniverseOne ™ Servomotorantriebe werden von Kunden verwendet, um ihre Aktuatoren mit kontrollierter Leistung zu versorgen. Die Antriebe sind linear und PWM und können zur Steuerung von Drehstrommotoren und Einphasenmotoren verwendet werden. Die Laufwerke erhalten ihre Anweisungen von a Polaris UniverseOne ™ Bewegungssteuerung, schließen Sie die Servoschleife und melden Sie Informationen wie die tatsächliche Position und den Fahrzustand an die Steuerung zurück.
Für verschiedene Aktuatoren stehen verschiedene Antriebstypen zur Verfügung, darunter rotierende und lineare BLDC-Motoren, FTS-Aktuatoren (Fast Tool Servo), Schwingspulenmotoren und Galvo-Scannermotoren. Polaris UniverseOne ™ Antriebe sind für Ratentabellen, hochpräzise Spindeln und Hochgeschwindigkeits-CNC-Spindeln erhältlich.
Servo-Feedback-Filter
Jedes Laufwerk verfügt über fortschrittliche feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA), die die Implementierung fortschrittlicher Servo-Feedback-Filter-Algorithmen vereinfachen. Polaris bietet ein traditionelles PID-Rückkopplungsfilter (Proportional-Integral-Derivat) mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-Feedforward (PIDVAFF). Die OEM-Kunden von Polaris können ihre eigenen, fortschrittlichen Servofilter- und DSP-Designs (Digital Signal Processing) mithilfe der SPU-Technologie (Polaris Servo Processing Unit) implementieren.
Encoder-Unterstützung
Polaris UniverseOne ™ Servobewegungsantriebe unterstützen viele Positionsgebertypen. Dazu gehören Standard-ABZ-Rechteckquadraturcodierer, analoge 1Vpp SIN / COS-Codierer, BiSS- und ENDAT-Inkremental- und Absolutwertgeber. Es gibt Optionen für zwei Positionsgeber pro Achse.
Unterstützte Encoder-Marken
Rotierende und lineare BLDC-Motorsteuerung
Polaris UniverseOne ™ -Antriebe steuern mühelos rotierende und lineare BLDC-Motoren. Die Einrichtung ist schnell und einfach mit den automatischen Kommutierungswerkzeugen, die in der Setup- und Optimierungssoftware MotionTools ™ verfügbar sind.
Spindelmotorsteuerung
Polaris UniverseOne ™ -Antriebe dienen zur Steuerung von Hochleistungs-CNC-Spindeln. Erweiterte Funktionen wie Feldschwächung ermöglichen eine genaue Hochgeschwindigkeits-Geschwindigkeitsregelung. Geschwindigkeiten von bis zu 100,000 U / min werden erreicht.
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Preistabellensteuerung
Rate-Table-Systeme erfordern eine genaue Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung zum Testen von Luft- und Raumfahrtsensoren. Polaris UniverseOne ™ -Antriebe mit fortschrittlicher Geberkompensation und Drehmomentkompensation machen dies möglich.
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Gbit / s-Echtzeitnetzwerk
Kommunikation zwischen a Polaris UniverseOne ™ Antrieb und Steuerung sind erledigt Mercury ™, Das patentierte Gbit / s-Echtzeit-Bewegungssteuerungsnetzwerk von Polaris Motion. Sollwerte werden mit hohen Raten über Mercury ™ gestreamt.
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Portalsteuerung
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Polaris UniverseOne ™ -Laufwerke werden zur Steuerung von Portalen verwendet. Portale verwenden zwei Motoren parallel, die mit einer Brücke verbunden sind. Es werden zwei Antriebe verwendet, einer pro Motor, und eine spezielle Software ermöglicht die einfache Kommutierung, Servotuning und Referenzfahrt.