Polaris-Laufwerksschnittstellenmodule von Drittanbietern
Polaris UniverseOne ™ Bewegungssteuerungssysteme können Aktuatorsysteme von Drittanbietern aufnehmen, einschließlich Servoantriebs- / Motorsätzen, AC-Servomotorsätzen im japanischen Stil und Stufenantriebs- / Motorsätzen. Es stehen zwei Module zur Verfügung, das Polaris Servo Module (PSM) und das Polaris Pulse Module (PPM). Jedes bietet eine Schnittstelle zur Steuerung von vier Motoren.
Das PSM-Modul empfängt vom Polaris UniverseOne ™ Motion Controller einen Strom von Positionssollwerten für bis zu 4 Bewegungsachsen. Das Modul liest die Quadraturcodierer von den Motoren oder die simulierten Quadraturcodierer von den Antrieben, berechnet die PID-Servoschleifen und sendet Drehmomentregelsignale von ± 10 V an die Antriebseingänge von Drittanbietern. Servomotorische Aktuatoren von Unternehmen wie Parker und Kollmorgan können mit einem Polaris PSM-Modul gesteuert werden.
Das PPM-Modul empfängt vom Polaris UniverseOne ™ Motion Controller einen Strom von Positionssollwerten für bis zu 4 Bewegungsachsen. Die Sollwerte werden in einen Strom von Impulsen umgewandelt, die an die Antriebselektronik des Stellantriebs eines Drittanbieters gesendet werden, die den Motor steuert. Jeder Impuls repräsentiert ein Inkrement in der Drehposition des Stellantriebs. Eine große Anzahl von Anbietern von AC-Servomotoren wird unterstützt, darunter Mitsubishi, Panasonics, Sanyo Denki, Yaskawa und andere. Schrittmotor-Aktuatorsätze werden auch mit einem PPM-Modul unterstützt.