MotionTools ™ Setup- und Optimierungssoftware
MotionTools ist ein Polaris Motion-Software-Client, mit dem ein Polaris UniverseOne ™ Motion Control-System konfiguriert, eingerichtet, eingestellt und betrieben wird.
Ein typisches Polaris-Bewegungssteuerungssystem verfügt über eine Steuerung, eine Reihe von Servomotorantrieben, ein digitales E / A-Modul und Peripheriegeräte, die über das Mercury ™ -Hochgeschwindigkeits-Bewegungssteuerungsnetzwerk miteinander kommunizieren.
MotionTools ™ ist in Registerkarten und Menüs unterteilt. Die Hauptregisterkartenelemente lauten wie folgt
- Beobachten des Status von Geräten im Mercury ™ -Netzwerk
- Bedienung der Maschine, die vom Polaris Motion Control System gesteuert wird
- Tuning von Servomotoren
- Beobachtung des Status der digitalen E / A.
- Aktualisieren der Firmware für Geräte im Mercury-Netzwerk
- Übertragen von Dateien zwischen dem Client-PC und dem Polaris UniverseOne ™ Motion Controller
- Konfigurieren von Geräten im Mercury ™ -Netzwerk
Status beobachten
Das Beobachten des Status eines Polaris-Bewegungssteuerungssystems kann sehr nützlich sein. Auf der Registerkarte "Status" können viele Dinge beobachtet werden, darunter: ein Scan aller Laufwerke und E / A-Module im Mercury ™ -Netzwerk, Hardware- und Firmware-Versionen, Servoraten, Laser-Trigger-Modi und viele andere Hardware- und Firmware-Details .
Bedienung des Polaris Motion Systems
MotionTools bietet Tools zum Bedienen eines konfigurierten Systems. Bewegungsachsen können aktiviert und deaktiviert werden, Drehstrommotoren können manuell und automatisch kommutiert werden. Eine Achse kann lokalisiert und gerüttelt werden. G-Code-Dateien können geladen und ausgeführt werden. Weitere Funktionen sind die Implementierung eines unendlichen Sichtfelds (IFOV), eine Encoderkompensation und eine Linsenkompensation.
Einstellen eines Polaris Motion Systems
Die Abstimmung des Servomotors ist eine wichtige Funktion von MotionTools. Auf der Registerkarte Tuning können verschiedene PID-Servo-Tuning-Dateien erstellt, gespeichert und angewendet werden. Eine Achse kann hin und her bewegt werden und kinematische Parameter wie Beschleunigung und Ruck können angewendet werden. Zum Einstellen können viele verschiedene Bewegungsfunktionen verwendet werden, einschließlich Impuls-, Schritt-, Zufalls-, Sweep-Sinus, Sinussumme und mehr.
Kunden können aus vielen verschiedenen Feedback-Kontrollstrukturen wählen. PIDVAFF ist Standard, und die automatische Frequenzsteuerung und die iterative Lernsteuerung werden unterstützt. Für die Steuerung der Portalachse stehen Rückkopplungsfilter zur Verfügung. Zusätzlich zu diesen können digitale Filter als kaskadierte Bi-Quads oder Zustandsraum-Steuerstrukturen angewendet werden.
Digitales Oszilloskop
Das digitale Oszilloskop ist ein äußerst reaktionsschnelles, funktionsreiches grafisches Tool, das in Verbindung mit der Registerkarte "Tuning" zur Optimierung der Motorleistung verwendet werden kann. Es steht eine Vielzahl von Diagrammtypen zur Verfügung, darunter: YT, YX, Frequenzspektrum, Frequenzgang, Echtzeit-FRF und Echtzeit-FFT. Jede Variable, die erfasst werden kann, kann aufgezeichnet und analysiert werden, einschließlich tatsächlicher Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Strom und Spannung.
Zur Vereinfachung der Verwendung verfügt das Oszilloskop über automatische Entfernungsmessung, Auslösen, Zoomen, Schwenken, Cursor und Messungen. Es gibt auch eine Bereichserfassung zum Speichern in einer Datei.
Systemkonfiguration und Geräteeinrichtung
Weitere bemerkenswerte Funktionen, die die Bedienung des Polaris vereinfachen, sind: digitale E / A-Anzeige und -Steuerung, Achsenparametereinstellungen, Firmware-Dateiverwaltung, IFOV-Konfiguration, Hallentabellengenerierung, Objektivkalibrierung und vieles mehr.