Polaris es todo lo que siempre desearía: control en tiempo real increíblemente rápido diseñado correctamente. PMDi ha eliminado la ansiedad que comúnmente rodea a los proyectos que necesitan operaciones coordinadas y sincronizadas con precisión entre motores, E / S y algoritmos de control. Además, lo deleitan al ofrecer un entorno de desarrollo moderno y amigable para el programador con un rico conjunto de API que están en continuo crecimiento. Para colmo, ofrecen una experiencia de servicio al cliente que nunca deja de hacerte sentir como si estuvieras trabajando con un amigo cercano o un compañero de trabajo.
Nicholas Eastvold, gerente de ingeniería de software
Precitech de Ametek
Plataforma de desarrollo de aplicaciones de control de movimiento potente y fácil de usar
Crear un entorno de desarrollo de aplicaciones de control de movimiento fácil de usar, al tiempo que se conservan las capacidades avanzadas, ha sido un objetivo de Polaris Motion. Varios sistemas y herramientas forman parte del paquete de desarrollo que lo hace posible.
Creación de aplicaciones integradas
El controlador de movimiento Polaris UniverseOne ™ es una potente plataforma informática. Utiliza un procesador de CPU Intel de cuatro núcleos como motor de cálculo de hardware y utiliza Debian Linux estándar como sistema operativo. Los procesos en tiempo real, como la red de movimiento, se gestionan mediante hardware FPGA personalizado.
La comunicación con el software HMI del cliente se realiza a través de Ethernet normal, y la comunicación con los actuadores del variador se logra a través de la red de control de movimiento Gbps en tiempo real patentada de Polaris Motion, Mercury ™.
El entorno del creador de Qt se utiliza para el desarrollo de software integrado. Los clientes OEM pueden escribir su código incrustado usando C ++, junto con el paquete de biblioteca de comunicación Polaris Motion para acceder a cientos de funciones. La biblioteca de comunicación de Polaris se compone de cuatro componentes principales: biblioteca de interfaz de control de movimiento (API MCI), biblioteca de interfaz de código G (API GCI), biblioteca de utilidades del servidor Polaris (API PSU y biblioteca de adquisición de datos de alta velocidad (API HSDAQ). >> Más información
Una aplicación integrada se puede desarrollar, compilar y darle me gusta a Polaris Server. Como alternativa, se puede utilizar la comunicación entre procesos. Un cliente OEM puede escribir ejecutables independientes que se comuniquen con el binario de Polaris Server.
Creación de una HMI con .NET C # y MFC C ++
Un cliente OEM puede desarrollar su propia HMI de máquina herramienta utilizando el entorno de desarrollo de Microsoft Visual Studio. La comunicación con Polaris Server y cualquier ejecutable personalizado que se ejecute dentro del controlador de movimiento Polaris UniverseOne ™ se logra con Polaris Communication DLL.
Simulador de movimiento Polaris: MotionSIM2
El software Polaris MotionSIM2 se puede utilizar para simular un sistema de control de movimiento Polaris UniverseOne ™. Polaris MotionSIM2 utiliza el software Oracle VirtualBox para emular un controlador de movimiento Polaris real. En la máquina virtual es posible instalar y configurar una máquina CNC virtual o un robot virtual con múltiples ejes. Se puede desarrollar un proceso integrado y se puede desarrollar la HMI del cliente para comunicarse con la máquina simulada.
Debido a que no se necesita hardware real, varios desarrolladores de software pueden trabajar en el mismo proyecto para acelerar el tiempo de comercialización. Se pueden probar varias opciones de máquina herramienta, incluida la selección del actuador, en el software antes de comprar cualquier componente costoso. Durante la comercialización, los ingenieros de ventas pueden usar el simulador para demostrar a los clientes potenciales, e incluso antes de que se entregue una máquina, los operadores del cliente pueden recibir capacitación para usar la máquina.