Control de herramientas múltiples con Polaris G-Code
Un sistema de control de movimiento Polaris UniverseOne ™ unifica el control de una máquina herramienta CNC, un brazo robótico articulado y un robot paralelo.
Para máquinas y robots CNC de 5 ejes, un controlador de movimiento Polaris UniverseOne ™ puede usar el código G cartesiano para describir la trayectoria de la herramienta en el sistema de coordenadas cartesianas de la pieza de trabajo en lugar de usar el sistema de coordenadas de unión de los actuadores. Esto hace que la programación de la trayectoria de la herramienta sea mucho más sencilla.
Sistema de coordenadas Cartesianas
Por ejemplo, esta línea de código G: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 le dice a la máquina CNC o la punta de la herramienta del robot que se mueva desde su ubicación actual a la posición X = 100 mm, Y = 2000 mm, Z = 300 mm y orientación A = balanceo de 30 grados, B = paso de 45 grados y C = desvío de 60 grados.
La cinemática directa, inversa y las restricciones de la máquina se manejan como una función separada.
Estándares de la industria para la facilidad de uso
El uso del código G, un estándar industrial simple y abierto, permite a nuestros clientes elegir entre las muchas plataformas CAM comunes para exportar el código G para el control de la trayectoria de la herramienta de robot o máquina CNC.
Usando este nuevo enfoque para procesos robóticos de precisión y máquinas herramienta CNC de múltiples ejes, las características previamente avanzadas, como el control del punto central de la herramienta (TCPC), son simplemente características inherentes del método.
Nuestros controladores de ejes múltiples potencian las ideas para nuevas máquinas herramienta, lo que significa que las aplicaciones son ilimitadas.
Aplicaciones típicas
Algunas aplicaciones que se benefician de este nuevo enfoque de control de máquinas incluyen:
- Soldadura de precisión robotizada
- Dispensación robotizada de epoxi
- Dispensación de cinta robotizada
- Robot de corte por láser
- Mecanizado CNC de 5 ejes
- Estructuración de superficie láser CNC de 5 ejes
- Grabado profundo CNC de 5 ejes