Imagen de accionamientos de servomotor Polaris

Variadores de servomotor de control lineal y PWM

Polaris UniverseOne ™ Los clientes utilizan accionamientos de servomotor para suministrar energía controlada a sus actuadores. Los accionamientos son lineales y PWM y se pueden utilizar para controlar motores trifásicos y monofásicos. Las unidades reciben sus instrucciones de un Polaris UniverseOne ™ controlador de movimiento, cierre el bucle del servo y envíe información como la posición real y el estado de la unidad al controlador.

Hay una variedad de tipos de variadores disponibles para diferentes actuadores, incluidos motores BLDC rotativos y lineales, actuadores servo de herramienta rápida (FTS), motores de bobina móvil y motores de escáner Galvo. Polaris UniverseOne ™ Los accionamientos están disponibles para tablas de tasas, husillos de ultra precisión y husillos CNC de alta velocidad.

Filtros de retroalimentación de servo

Cada unidad tiene matrices de puertas programables en campo (FPGA) avanzadas que facilitan la implementación de algoritmos avanzados de filtro de retroalimentación de servo. Polaris proporciona un filtro de retroalimentación tradicional proporcional-integral-derivado (PID) con velocidad y aceleración anticipada (PIDVAFF). Los clientes OEM de Polaris pueden implementar sus propios diseños avanzados de servo-filtro y procesamiento de señal digital (DSP) utilizando la tecnología Polaris Servo Processing Unit (SPU).

Soporte de codificador

Polaris UniverseOne ™ Los accionamientos de servo movimiento brindan soporte para muchos tipos de codificadores de posición. Estos incluyen codificadores en cuadratura de onda cuadrada ABZ estándar, codificadores analógicos 1Vpp SIN / COS, codificadores incrementales y absolutos BiSS y ENDAT. Hay opciones para dos codificadores de posición por eje.

Marcas de codificadores compatibles

Imagen de los logotipos de Magnescale y Heidenhain

Imagen de los logotipos de Tamagawa y Renishaw

Control de motor rotativo y lineal BLDC

Los accionamientos Polaris UniverseOne ™ controlan los motores BLDC lineales y rotativos con facilidad. La configuración es rápida y fácil con las herramientas de conmutación automática disponibles en el software de configuración y ajuste MotionTools ™.

Control del motor del husillo

Los accionamientos Polaris UniverseOne ™ se utilizan para controlar husillos CNC de alto rendimiento. Las funciones avanzadas, como el debilitamiento del campo, hacen posible un control de velocidad preciso y de alta velocidad. Se alcanzan velocidades de hasta 100,000 rpm.
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Control de tabla de tasas

Los sistemas de tabla de tasas requieren un control preciso de velocidad y aceleración para probar los sensores aeroespaciales. Los variadores Polaris UniverseOne ™ con compensación de codificador avanzada y compensación de par lo hacen posible.
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Red en tiempo real de Gbps

Comunicación entre un Polaris UniverseOne ™ la unidad y el controlador se realiza sobre Mercury ™, La red de control de movimiento en tiempo real Gbps patentada de Polaris Motion. Los puntos de ajuste se transmiten a través de Mercury ™ a altas velocidades.
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Control de pórtico

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Los accionamientos Polaris UniverseOne ™ se utilizan para controlar los pórticos. Los pórticos utilizan dos motores en paralelo que están conectados con un puente. Se utilizan dos accionamientos, uno por motor, y un software especial hace que la conmutación del pórtico, el ajuste de servo y el retorno a la posición inicial sean sencillos.

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