Bibliotecas de software de movimiento
La Polaris UniverseOne ™ Las bibliotecas de comunicación incluyen un puñado de módulos con cientos de funciones que son útiles para el desarrollo de programas integrados de máquina herramienta e interfaces hombre-máquina (HMI). Los módulos principales son:
- Interfaz de control de movimiento (API MCI)
- API de código G (API de GCI)
- API de adquisición de datos de alta velocidad (API HSDAQ)
- API de la utilidad del servidor Polaris (API de PSU)
API de MCI
La API de MCI contiene cientos de funciones relacionadas con el movimiento para movimientos síncronos y asincrónicos, búsqueda de inicio, espera de eventos de movimiento realizado, fase automática, configuración de pórticos, generación de tablas Hall, ESTOP y mucho más.
API de código G
Los fabricantes de equipos originales (OEM) utilizan la API de código G que desean tener la mayor flexibilidad para implementar su software de máquina herramienta CNC. Con esta API, se pueden crear códigos G y códigos M personalizados para asegurarse de que el operador de la máquina herramienta esté recibiendo la respuesta y el comportamiento esperados. El OEM puede establecer un comportamiento personalizado de husillo, volante y trote. La lógica para el cambio de herramienta y el ajuste de la herramienta se pueden aplicar de acuerdo con especificaciones detalladas.
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Tom Erlic, desarrollo empresarial
API de adquisición de datos de alta velocidad
Los sistemas de control de movimiento Polaris UniverseOne ™ tienen una potente función y capacidad de adquisición de datos. Se alcanzan velocidades de adquisición de datos en Gbps. Los clientes de Polaris Motion OEM tienen acceso a una biblioteca de adquisición de datos de alta velocidad fácil de usar. Las características personalizadas se pueden escribir utilizando la biblioteca para adquirir datos de error de servo o posición real en tiempo real, datos de E / S analógicas u otra información de estado. Los datos se pueden registrar y guardar en un archivo.
API de la utilidad del servidor Polaris
Muchas funciones de utilidad están disponibles como parte de la API de PSU. Es posible consultar el estado del sistema de muchas maneras, se puede configurar la velocidad de sincronización del sistema, se pueden adquirir los números de versión del software, se pueden crear archivos de registro y mucho más.