Commande multi-outils avec Polaris G-Code
Un système de contrôle de mouvement Polaris UniverseOne ™ unifie le contrôle d'une machine-outil CNC, d'un bras de robot articulé et d'un robot parallèle.
Pour les machines CNC et les robots à 5 axes, un contrôleur de mouvement Polaris UniverseOne ™ peut utiliser le code G cartésien pour décrire la trajectoire de l'outil dans le système de coordonnées cartésien de la pièce au lieu d'utiliser le système de coordonnées d'articulation des actionneurs. Cela rend la programmation des trajectoires d'outils beaucoup plus facile.
Système de coordonnées cartésiennes
Par exemple, cette ligne de code G: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 indique à la machine CNC ou à la pointe de l'outil du robot de se déplacer de son emplacement actuel à la position X = 100 mm, Y = 2000 mm, Z = 300 mm et l'orientation A = 30 degrés de roulis, B = 45 degrés de tangage et C = 60 degrés de lacet.
La cinématique avant, inverse et les contraintes de la machine sont gérées comme une fonction distincte.
Normes de l'industrie pour la facilité d'utilisation
L'utilisation du code G, une norme industrielle simple et ouverte, permet à nos clients de choisir parmi les nombreuses plates-formes FAO courantes pour exporter le code G pour le contrôle de trajectoire d'outil de machine CNC ou de robot.
En utilisant cette nouvelle approche pour les processus robotiques de précision et les machines-outils CNC multi-axes, des fonctionnalités précédemment avancées telles que le contrôle du point central de l'outil (TCPC) sont simplement des caractéristiques inhérentes à la méthode.
Nos contrôleurs multi-axes donnent des idées pour de nouvelles machines-outils, ce qui signifie que les applications sont illimitées.
Applications typiques
Certaines applications qui bénéficient de cette nouvelle approche de contrôle des machines incluent:
- Soudage de précision par robot
- Distribution d'époxy par robot
- Distributeur de ruban robotisé
- Découpe laser robot
- Usinage CNC 5 axes
- Structuration de surface laser CNC 5 axes
- Gravure profonde CNC 5 axes