Entraînements servomoteurs à commande linéaire et PWM
Polaris UniverseOne ™ Les servomoteurs sont utilisés par les clients pour fournir une puissance contrôlée à leurs actionneurs. Les variateurs sont linéaires et PWM et peuvent être utilisés pour contrôler des moteurs triphasés et monophasés. Les lecteurs reçoivent leurs instructions d'un Polaris UniverseOne ™ contrôleur de mouvement, fermez la boucle d'asservissement et rapportez les informations telles que la position réelle et l'état du variateur au contrôleur.
Une variété de types d'entraînement est disponible pour différents actionneurs, y compris les moteurs BLDC rotatifs et linéaires, les actionneurs d'asservissement d'outil rapide (FTS), les moteurs à bobine mobile et les moteurs de scanner Galvo. Polaris UniverseOne ™ des entraînements sont disponibles pour les tables de taux, les broches ultra-précises et les broches CNC à grande vitesse.
Filtres de rétroaction servo
Chaque variateur est doté de matrices de portes programmables sur site (FPGA) avancées qui facilitent la mise en œuvre d'algorithmes de filtre de rétroaction servo avancés. Polaris fournit un filtre de rétroaction traditionnel proportionnel-intégral-dérivé (PID) avec anticipation de vitesse et d'accélération (PIDVAFF). Les clients OEM de Polaris peuvent implémenter leurs propres conceptions avancées de servofiltre et de traitement numérique du signal (DSP) à l'aide de la technologie Polaris Servo Processing Unit (SPU).
Prise en charge de l'encodeur
Polaris UniverseOne ™ Les servo-variateurs de mouvement prennent en charge de nombreux types de codeurs de position. Il s'agit notamment des codeurs en quadrature à onde carrée ABZ standard, des codeurs analogiques SIN / COS 1Vpp, des codeurs incrémentaux et absolus BiSS et ENDAT. Il existe des options pour deux codeurs de position par axe.
Marques d'encodeur prises en charge
Commande de moteur BLDC rotatif et linéaire
Les entraînements Polaris UniverseOne ™ contrôlent facilement les moteurs BLDC rotatifs et linéaires. La configuration est simple et rapide grâce aux outils de commutation automatique disponibles dans le logiciel de configuration et de réglage MotionTools ™.
Commande de moteur de broche
Les entraînements Polaris UniverseOne ™ sont utilisés pour contrôler des broches CNC hautes performances. Des fonctions avancées telles que l'affaiblissement du champ permettent un contrôle précis et rapide de la vitesse. Des vitesses aussi élevées que 100,000 XNUMX tr / min sont atteintes.
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Contrôle de la table des taux
Les systèmes de table de taux nécessitent un contrôle précis de la vitesse et de l'accélération pour tester les capteurs aérospatiaux. Les variateurs Polaris UniverseOne ™ avec compensation avancée du codeur et compensation de couple rendent cela possible.
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Réseau en temps réel Gbps
Communication entre un Polaris UniverseOne ™ le lecteur et le contrôleur sont terminés Mercury ™, Le réseau breveté de contrôle de mouvement en temps réel Gbps de Polaris Motion. Les points de consigne sont diffusés sur Mercury ™ à des taux élevés.
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Contrôle du portique
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Les entraînements Polaris UniverseOne ™ sont utilisés pour contrôler les portiques. Les portiques utilisent deux moteurs en parallèle qui sont connectés à un pont. Deux variateurs sont utilisés, un par moteur, et un logiciel spécial simplifie la commutation du portique, le réglage des servos et le référencement.