Modules d'interface de conduite tiers Polaris
Les systèmes de commande de mouvement Polaris UniverseOne ™ peuvent accueillir des systèmes d'actionneurs tiers, y compris des ensembles servo variateurs / moteurs, des ensembles servomoteurs CA de style japonais et des ensembles d'entraînement / moteur pas à pas. Deux modules sont disponibles: le module servo Polaris (PSM) et le module Polaris Pulse (PPM). Chacun fournit une interface pour contrôler quatre moteurs.
Le module PSM reçoit un flux de points de consigne de position du contrôleur de mouvement Polaris UniverseOne ™ pour jusqu'à 4 axes de mouvement. Le module lit les codeurs en quadrature des moteurs ou les codeurs en quadrature simulés des variateurs, calcule les boucles d'asservissement PID et envoie des signaux de commande de couple ± 10 V aux entrées du variateur tiers. Les servomoteurs de sociétés telles que Parker et Kollmorgan peuvent être contrôlés à l'aide d'un module Polaris PSM.
Le module PPM reçoit un flux de points de consigne de position du contrôleur de mouvement Polaris UniverseOne ™ pour jusqu'à 4 axes de mouvement. Les points de consigne sont convertis en un flux d'impulsions qui sont envoyés à l'électronique d'entraînement d'actionneur tiers qui commande le moteur. Chaque impulsion représente un incrément de la position de rotation de l'actionneur. Un grand nombre de fournisseurs de servomoteurs AC sont pris en charge, notamment Mitsubishi, Panasonics, Sanyo Denki, Yaskawa et autres. Les ensembles d'actionneurs de moteur pas à pas sont également pris en charge avec un module PPM.