API de la bibliothèque de communication Polaris

Bibliothèques de logiciels de mouvement

Les Polaris UniverseOne ™ Les bibliothèques de communication comprennent une poignée de modules avec des centaines de fonctions qui sont utiles pour le développement de programmes embarqués de machine-outil et d'interfaces homme-machine (IHM). Les principaux modules sont:

  • Interface de contrôle de mouvement (API MCI)
  • API G-Code (API GCI)
  • API d'acquisition de données haute vitesse (API HSDAQ)
  • API Polaris Server Utility (API PSU)

API MCI

L'API MCI contient des centaines de fonctions liées au mouvement pour les mouvements synchrones et asynchrones, le référencement, l'attente d'événements de mouvement terminé, la mise en phase automatique, la configuration de portiques, la génération de tables de Hall, ESTOP et bien plus encore.

API G-Code

L'API G-code est utilisée par les OEM qui souhaitent avoir la plus grande flexibilité pour mettre en œuvre leur logiciel de machine-outil CNC. Avec cette API, des codes G et des codes M personnalisés peuvent être créés pour s'assurer que l'opérateur de la machine-outil reçoit la réponse et le comportement attendus. L'OEM est en mesure de définir un comportement personnalisé de broche, de volant et de pas à pas. La logique de changement d'outil et le réglage d'outil peuvent être appliqués selon des spécifications détaillées.

API d'acquisition de données haute vitesse

Les systèmes de contrôle de mouvement Polaris UniverseOne ™ ont une capacité et une fonction d'acquisition de données puissantes. Les taux d'acquisition de données en Gbps sont atteints. Les clients OEM de Polaris Motion ont accès à une bibliothèque d'acquisition de données haute vitesse facile à utiliser. Les fonctions personnalisées peuvent être écrites à l'aide de la bibliothèque pour acquérir des données en temps réel, de position réelle ou d'erreur d'asservissement, des données d'E / S analogiques ou d'autres informations d'état. Les données peuvent être enregistrées et enregistrées dans un fichier.

API de l'utilitaire Polaris Server

De nombreuses fonctions utilitaires sont disponibles dans le cadre de l'API PSU. Il est possible d'interroger l'état du système de plusieurs façons, le taux de synchronisation du système peut être défini, les numéros de version du logiciel peuvent être acquis, des fichiers journaux peuvent être créés et bien plus encore.