Processi di precisione del robot a 6 assi

I processi di precisione del robot a 5 e 6 assi vengono eseguiti utilizzando i sistemi di controllo del movimento Polaris UniverseOne ™. Le applicazioni vanno dal taglio laser, alla saldatura laser, alla distribuzione di resina epossidica e nastro e al controllo del punto centrale dell'utensile.

Il software CAM può essere utilizzato per eseguire la pianificazione del percorso. Il file G-code risultante viene eseguito utilizzando il generatore di traiettoria Polaris con linee, archi e spline cubiche PVT. L'unione automatica del percorso avviene tra i segmenti del percorso. La cinematica inversa e in avanti mappa i movimenti cartesiani del robot nel movimento articolare del robot. Sono supportate molte configurazioni di macchine, comprese le configurazioni standard di macchine utensili CNC a 5 assi e bracci robotici articolati.

Per molte applicazioni, è richiesto il coordinamento tra l'utensile e il movimento cartesiano lungo il percorso dell'utensile. Nel caso della saldatura laser, l'erogazione di potenza del laser al pezzo da lavorare viene resa proporzionale alla velocità lungo il percorso utensile e vengono gestite le rampe di salita e di discesa. Per l'erogazione di resina epossidica, la velocità lungo il percorso di erogazione viene resa costante mentre il fluido di erogazione viene applicato a una velocità volumetrica costante.

Caratteristiche tipiche

Alcune funzionalità Polaris utilizzate nei processi robotici di precisione includono:

• Cinematica inversa del robot
• Controllo del punto centrale dell'utensile (TCPC)
• Generazione percorso utensile spline cubica PVT
• Controllo coordinato del percorso utensile e della potenza o della portata dell'utensile
• Codice G cartesiano