Controllo multiutensile con Polaris G-Code
Un sistema di controllo del movimento Polaris UniverseOne ™ unifica il controllo di una macchina utensile CNC, un braccio robotico articolato e un robot parallelo.
Per macchine CNC e robot a 5 assi, un controller di movimento Polaris UniverseOne ™ può utilizzare il codice G cartesiano per descrivere il percorso utensile nel sistema di coordinate cartesiane del pezzo invece di utilizzare il sistema di coordinate del giunto degli attuatori. Ciò semplifica notevolmente la programmazione del percorso utensile.
Sistema di coordinate cartesiano
Ad esempio, questa riga di codice G: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 indica alla macchina CNC o alla punta dell'utensile del robot di spostarsi dalla posizione corrente alla posizione X = 100 mm, Y = 2000 mm, Z = 300 mm e orientamento A = 30 gradi di rollio, B = 45 gradi di inclinazione e C = 60 gradi di imbardata.
La cinematica in avanti, inversa e i vincoli della macchina vengono gestiti come una funzione separata.
Standard di settore per la facilità d'uso
L'utilizzo del codice G, uno standard industriale semplice e aperto, consente ai nostri clienti di scegliere tra le numerose piattaforme CAM comuni per esportare il codice G per il controllo del percorso utensile della macchina CNC o del robot.
Utilizzando questo nuovo approccio per processi robotici di precisione e macchine utensili CNC multiasse, funzionalità precedentemente avanzate come il controllo del punto centrale dell'utensile (TCPC) sono semplicemente caratteristiche intrinseche del metodo.
I nostri controllori multiasse danno forza alle idee per nuove macchine utensili, il che significa che le applicazioni sono illimitate.
Applicazioni tipiche
Alcune applicazioni che traggono vantaggio da questo nuovo approccio al controllo della macchina includono:
- Saldatura di precisione robotizzata
- Erogazione epossidica robotizzata
- Distribuzione nastro robotizzata
- Taglio laser robot
- Lavorazione CNC a 5 assi
- Strutturazione della superficie laser CNC a 5 assi
- Incisione profonda CNC a 5 assi