Rete di controllo del movimento in tempo reale ad alta velocità Mercury ™

Mercury ™ è la rete brevettata di controllo del movimento ad altissima velocità di Polaris Motion. È usato per connettere un file Polaris UniverseOne ™ controller con unità, I / O e altri dispositivi. Un controller dispone di 4 porte, ciascuna delle quali supporta un collegamento a margherita fino a 31 dispositivi per un massimo di 124 dispositivi su una rete Mercury ™.

Il brevetto US 8,363,680
Brevetto Europeo 2494742 B1

Una rete Mercury ™
ha quattro protocolli:

1. Protocollo sincrono
2. Protocollo asincrono
3. Protocollo di streaming
4. Protocollo temporale

mercurio™ Protocollo di comunicazione di rete

1.Usando il protocollo sincrono, i setpoint di posizione vengono inviati dal controller a ciascuno degli azionamenti remoti al ticchettio del segnale SYNC. Allo stesso tempo, i dati vengono raccolti dalle unità con la stessa velocità, lo stesso segnale SYNC e rinviati al controller per l'archiviazione o l'analisi. Utilizzando il segnale SYNC, è possibile ottenere velocità di setpoint da 1kHz a 200kHz per le configurazioni della macchina multiasse.

2.I protocollo asincrono utilizza il software in esecuzione sul controller per richiedere informazioni come la posizione corrente, la temperatura del convertitore e altre variabili macchina dai registri del convertitore.

3.I protocollo di streaming viene utilizzato per programmare le unità, gli I / O digitali, gli I / O analogici e gli altri dispositivi di rete Mercury ™ con il nuovo firmware.

4.I protocollo temporale è una tecnologia sofisticata che garantisce che ogni dispositivo sulla rete Mercury ™ sia sincronizzato tra loro entro nanosecondi.

Dispositivi supportati

È disponibile un elenco completo di dispositivi disponibili per la rete di controllo del movimento Mercury ™. Questi includono:

  • Controller di movimento Polaris UniverseOne ™
  • Azionamenti PWM monofase e trifase
  • Azionamenti lineari monofase e trifase
  • Azionamenti galvanometrici
  • Digital I / O
  • Analogico I / O
  • Moduli di interfaccia servo per 3rd Sistemi di servomotori per feste
  • Moduli di interfaccia direzione passo per 3rd Sistemi di motori passo-passo per feste
  • Moduli scanner XY2-100 Galvo
  • Moduli scanner Galvo SL2-100
  • Moduli scanner HSSI Galvo
  • Scanner Polaris 2D e 3D Galvo
  • Dispositivi specializzati per clienti OEM

Prestazioni

La rete di controllo del movimento Mercury ™ brevettata da Polaris Motion è stata ottimizzata per applicazioni di controllo del movimento ad alte prestazioni. È stato progettato per supportare le architetture di macchina più esigenti. Il protocollo può supportare la comunicazione da un singolo controller di movimento a più macchine CNC o robot. Può essere utilizzato per controllare una serie di testine di scansione 3D per applicazioni AM in metallo. Alcune funzionalità di rete Mercury ™ includono:

  • 4 porte in tempo reale a 1 Gbps per porta
  • Trasmissione dati bidirezionale
  • 125 dispositivi compreso il controller
  • Comunicazione dati sincrona
  • Comunicazione dati asincrona
  • Protocollo di streaming per la programmazione
  • Protocollo temporale per la sincronizzazione

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