Azionamenti per servomotori con controllo lineare e PWM
Polaris UniverseOne ™ I servoazionamenti vengono utilizzati dai clienti per fornire potenza controllata ai propri attuatori. Gli azionamenti sono lineari e PWM e possono essere utilizzati per controllare motori trifase e monofase. Le unità ricevono le istruzioni da un file Polaris UniverseOne ™ controller di movimento, chiudere il loop del servo e riportare informazioni come la posizione effettiva e lo stato dell'azionamento al controller.
Sono disponibili diversi tipi di azionamento per diversi attuatori, inclusi motori BLDC rotativi e lineari, attuatori FTS (Fast Tool Servo), motori a bobina mobile e motori per scanner Galvo. Polaris UniverseOne ™ sono disponibili azionamenti per tabelle tariffarie, mandrini ultraprecisi e mandrini CNC ad alta velocità.
Filtri di feedback servo
Ciascun azionamento dispone di avanzati array di gate programmabili sul campo (FPGA) che semplificano l'implementazione di algoritmi avanzati di filtro di feedback servo. Polaris fornisce un tradizionale filtro di retroazione proporzionale-integrale-derivativo (PID) con velocità e accelerazione feedforward (PIDVAFF). I clienti OEM di Polaris possono implementare i propri filtri servo avanzati e progetti di elaborazione del segnale digitale (DSP) utilizzando la tecnologia Polaris Servo Processing Unit (SPU).
Supporto encoder
Polaris UniverseOne ™ I servoazionamenti di movimento forniscono supporto per molti tipi di encoder di posizione. Questi includono encoder in quadratura a onda quadra standard ABZ, encoder analogici SIN / COS 1Vpp, encoder incrementali e assoluti BiSS e ENDAT. Sono disponibili opzioni per due encoder di posizione per asse.
Marche di codificatori supportate
Controllo motore BLDC rotativo e lineare
Gli inverter Polaris UniverseOne ™ controllano facilmente motori BLDC rotativi e lineari. La configurazione è rapida e semplice utilizzando gli strumenti di commutazione automatica disponibili nel software di configurazione e sintonizzazione MotionTools ™.
Controllo motore mandrino
Gli azionamenti Polaris UniverseOne ™ vengono utilizzati per controllare mandrini CNC ad alte prestazioni. Funzionalità avanzate come l'indebolimento di campo rendono possibile un controllo della velocità preciso e ad alta velocità. Si ottengono velocità fino a 100,000 giri / min.
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Controllo della tabella dei tassi
I sistemi di tabella dei tassi richiedono un controllo accurato della velocità e dell'accelerazione per testare i sensori aerospaziali. Ciò è reso possibile dagli azionamenti Polaris UniverseOne ™ con compensazione avanzata dell'encoder e compensazione della coppia.
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Rete in tempo reale Gbps
Comunicazione tra a Polaris UniverseOne ™ l'unità e il controller sono terminati Mercury ™, La rete di controllo del movimento in tempo reale Gbps brevettata da Polaris Motion. I setpoint vengono trasmessi in streaming su Mercury ™ a velocità elevate.
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Controllo del cavalletto
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Gli azionamenti Polaris UniverseOne ™ vengono utilizzati per controllare i portali. I portali utilizzano due motori in parallelo che sono collegati con un ponte. Vengono utilizzati due azionamenti, uno per motore, e un software speciale semplifica la commutazione del gantry, l'ottimizzazione del servo e l'homing.