Azionamenti per servomotori con controllo lineare e PWM

I servomotori Polaris UniverseOne™ vengono utilizzati dai clienti per fornire potenza controllata ai loro attuatori. I servomotori sono lineari e PWM e possono essere utilizzati per controllare motori trifase e monofase. I servomotori ricevono le istruzioni da un controllore di movimento Polaris UniverseOne™ , chiudono l'anello di controllo e inviano al controllore informazioni quali la posizione effettiva e lo stato del servomotore.

Sono disponibili diverse tipologie di azionamenti per vari attuatori, tra cui motori BLDC rotativi e lineari, attuatori servo per utensili veloci (FTS), motori a bobina mobile e motori per scanner galvanometrici. Gli azionamenti Polaris UniverseOne™ sono disponibili per tavole portautensili, mandrini di ultra-precisione e mandrini CNC ad alta velocità.

Filtri di feedback servo

Ciascun azionamento dispone di avanzati array di gate programmabili sul campo (FPGA) che semplificano l'implementazione di algoritmi avanzati di filtro di feedback servo. Polaris fornisce un tradizionale filtro di retroazione proporzionale-integrale-derivativo (PID) con velocità e accelerazione feedforward (PIDVAFF). I clienti OEM di Polaris possono implementare i propri filtri servo avanzati e progetti di elaborazione del segnale digitale (DSP) utilizzando la tecnologia Polaris Servo Processing Unit (SPU).

Supporto encoder

Gli azionamenti servo Polaris UniverseOne™ supportano numerosi tipi di encoder di posizione. Tra questi, gli encoder a quadra in quadratura ABZ standard, gli encoder analogici SIN/COS a 1 Vpp e gli encoder incrementali e assoluti BiSS e ENDAT. Sono disponibili opzioni per due encoder di posizione per asse.

Marche di codificatori supportate

Controllo motore BLDC rotativo e lineare

Gli inverter Polaris UniverseOne ™ controllano facilmente motori BLDC rotativi e lineari. La configurazione è rapida e semplice utilizzando gli strumenti di commutazione automatica disponibili nel software di configurazione e sintonizzazione MotionTools ™.

Controllo motore mandrino

Gli azionamenti Polaris UniverseOne ™ vengono utilizzati per controllare mandrini CNC ad alte prestazioni. Funzionalità avanzate come l'indebolimento di campo rendono possibile un controllo della velocità preciso e ad alta velocità. Si ottengono velocità fino a 100,000 giri / min.
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Controllo della tabella dei tassi

I sistemi di tabella dei tassi richiedono un controllo accurato della velocità e dell'accelerazione per testare i sensori aerospaziali. Ciò è reso possibile dagli azionamenti Polaris UniverseOne ™ con compensazione avanzata dell'encoder e compensazione della coppia.
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Rete in tempo reale Gbps

Comunicazione tra a Polaris UniverseOne ™ l'unità e il controller sono terminati Mercury ™, La rete di controllo del movimento in tempo reale Gbps brevettata da Polaris Motion. I setpoint vengono trasmessi in streaming su Mercury ™ a velocità elevate.
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Controllo del cavalletto

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Gli azionamenti Polaris UniverseOne ™ vengono utilizzati per controllare i portali. I portali utilizzano due motori in parallelo che sono collegati con un ponte. Vengono utilizzati due azionamenti, uno per motore, e un software speciale semplifica la commutazione del gantry, l'ottimizzazione del servo e l'homing.