Moduli di interfaccia per unità di terze parti Polaris

I sistemi di controllo del movimento Polaris UniverseOne ™ sono in grado di ospitare sistemi di attuatori di terze parti, inclusi set di servomotori / motori, set di servomotori CA in stile giapponese e set di motori / azionamenti a passo. Sono disponibili due moduli: Polaris Servo Module (PSM) e Polaris Pulse module (PPM). Ciascuno fornisce un'interfaccia per controllare quattro motori.

Il modulo PSM riceve un flusso di setpoint di posizione dal controller di movimento Polaris UniverseOne ™ per un massimo di 4 assi di movimento. Il modulo legge gli encoder in quadratura dai motori o gli encoder in quadratura simulati dagli azionamenti, calcola i servo loop PID e invia segnali di controllo della coppia ± 10V agli ingressi dell'azionamento di terze parti. Gli attuatori dei servomotori di aziende come Parker e Kollmorgan possono essere controllati utilizzando un modulo Polaris PSM.

Il modulo PPM riceve un flusso di setpoint di posizione dal controller di movimento Polaris UniverseOne ™ per un massimo di 4 assi di movimento. I setpoint vengono convertiti in un flusso di impulsi che vengono inviati all'elettronica di azionamento dell'attuatore di terze parti che controlla il motore. Ogni impulso rappresenta un incremento della posizione rotativa dell'attuatore. È supportato un gran numero di fornitori di servomotori AC, inclusi Mitsubishi, Panasonics, Sanyo Denki, Yaskawa e altri. Anche i set di attuatori per motori passo-passo sono supportati con un modulo PPM.

Guarda la nostra tecnologia in azione

Iscriviti per una presentazione interattiva di a Polaris esperto!