Software di configurazione e sintonizzazione MotionTools ™
MotionTools è un client software Polaris Motion utilizzato per configurare, impostare, sintonizzare e azionare un sistema di controllo del movimento Polaris UniverseOne ™.
Un tipico sistema di controllo del movimento Polaris ha un controller, una serie di azionamenti per servomotori, un modulo I / O digitale e periferiche che comunicano tra loro sulla rete di controllo del movimento ad alta velocità Mercury ™.
MotionTools ™ è organizzato in schede e menu. Gli elementi della scheda principale sono i seguenti
- Osservazione dello stato dei dispositivi sulla rete Mercury ™
- Funzionamento della macchina controllata dal sistema di controllo del movimento Polaris
- Messa a punto dei servomotori
- Osservazione dello stato dell'I / O digitale
- Aggiornamento del firmware per i dispositivi che si trovano sulla rete Mercury
- Trasferimento di file tra il PC client e il controller di movimento Polaris UniverseOne ™
- Configurazione dei dispositivi situati sulla rete Mercury ™
Stato di osservazione
L'osservazione dello stato di un sistema di controllo del movimento Polaris può essere molto utile. Nella scheda di stato è possibile osservare molte cose, tra cui: una scansione di tutte le unità e i moduli I / O sulla rete Mercury ™, versioni hardware e firmware, velocità servo, modalità di attivazione laser e molti altri dettagli hardware e firmware .
Funzionamento del sistema di movimento Polaris
MotionTools fornisce strumenti per il funzionamento di un sistema configurato. Gli assi di movimento possono essere abilitati e disabilitati, i motori trifase possono essere commutati manualmente e automaticamente. Un asse può essere posizionato e spostato. I file G-code possono essere caricati ed eseguiti. Altre funzioni includono l'implementazione del campo visivo infinito (IFOV), la compensazione dell'encoder e la compensazione dell'obiettivo.
Messa a punto di un sistema di movimento Polaris
La regolazione del servomotore è una funzione importante di MotionTools. Nella scheda tuning, è possibile creare, salvare e applicare diversi file di tuning servo PID. Un asse può essere spostato avanti e indietro e possono essere applicati parametri cinematici come accelerazione e jerk. Molte diverse funzioni di movimento possono essere utilizzate per la sintonizzazione, tra cui impulso, passo, casuale, sinusoidale, somma dei seni e altro ancora.
I clienti possono scegliere tra molte diverse strutture di controllo del feedback. PIDVAFF è standard e sono supportati il controllo automatico della frequenza e il controllo iterativo dell'apprendimento. Sono disponibili filtri di feedback per il controllo dell'asse gantry. Oltre a questi, i filtri digitali possono essere applicati come bi-quad in cascata o strutture di controllo dello spazio degli stati.
Oscilloscopio digitale
L'oscilloscopio digitale è uno strumento grafico altamente reattivo e ricco di funzionalità che può essere utilizzato insieme alla scheda di sintonizzazione per ottimizzare le prestazioni del motore. È disponibile un'ampia varietà di tipi di grafici, tra cui: YT, YX, spettro di frequenza, risposta in frequenza, FRF in tempo reale e FFT in tempo reale. Qualsiasi variabile che può essere raccolta può essere tracciata e analizzata, inclusa la posizione effettiva, la velocità, l'accelerazione, la corrente e la tensione.
Per facilità d'uso, l'oscilloscopio dispone di auto-range, trigger, zoom, panoramica, cursori e misurazioni. C'è anche l'acquisizione dell'ambito per il salvataggio su file.
Configurazione del sistema e configurazione del dispositivo
Altre caratteristiche degne di nota che aiutano a rendere il Polaris più facile da usare includono: visualizzazione e controllo degli I / O digitali, impostazioni dei parametri degli assi, gestione dei file del firmware, configurazione IFOV, generazione del tavolo Hall, calibrazione dell'obiettivo e altro.