PolarisGコードによるマルチツール制御
PolarisUniverseOne™モーションコントロールシステムは、CNC工作機械、多関節ロボットアーム、およびパラレルロボットの制御を統合します。
5軸CNCマシンおよびロボットの場合、PolarisUniverseOne™モーションコントローラーは、アクチュエーターのジョイント座標系を使用する代わりに、デカルトGコードを使用してワークピースのデカルト座標系でツールパスを記述することができます。 これにより、ツールパスのプログラミングがはるかに簡単になります。
デカルト座標系
たとえば、次のGコード行は次のとおりです。 G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 CNCマシンまたはロボットのツールチップに、現在の位置から位置X = 100mm、Y = 2000mm、Z = 300mm、方向A = 30度ロール、B = 45度ピッチ、C = 60度ヨーに移動するように指示します。
フォワード、インバースキネマティクス、およびマシン制約は、個別の関数として処理されます。
使いやすさの業界標準
シンプルでオープンな業界標準であるGコードを使用すると、お客様は多くの一般的なCAMプラットフォームから選択して、CNCマシンまたはロボットツールのパス制御用にGコードをエクスポートできます。
精密ロボットプロセスと多軸CNC工作機械にこの新しいアプローチを使用すると、ツールの中心点制御(TCPC)などの以前の高度な機能は、この方法に固有の機能にすぎません。
当社の多軸コントローラーは、新しい工作機械のアイデアを強化します。つまり、アプリケーションは無限です。
代表的なアプリケーション
この新しい機械制御アプローチの恩恵を受けるいくつかのアプリケーションは次のとおりです。
- ロボット精密溶接
- ロボットエポキシディスペンシング
- ロボットテープディスペンシング
- ロボットレーザー切断
- 5軸CNC加工
- 5軸CNCレーザー表面構造
- 5軸CNC深彫り