PolarisGコードによるマルチツール制御

PolarisUniverseOne™モーションコントロールシステムは、CNC工作機械、多関節ロボットアーム、およびパラレルロボットの制御を統合します。

5軸CNCマシンおよびロボットの場合、PolarisUniverseOne™モーションコントローラーは、アクチュエーターのジョイント座標系を使用する代わりに、デカルトGコードを使用してワークピースのデカルト座標系でツールパスを記述することができます。 これにより、ツールパスのプログラミングがはるかに簡単になります。

デカルト座標系

例えば、この G コード行: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60は、CNC マシンまたはロボットのツールチップに、現在の位置から位置 X=100mm、Y=2000mm、Z=300mm に移動し、方向 A=30 度のロール、B=45 度のピッチ、C=60 度のヨーになるように指示します。

フォワード、インバースキネマティクス、およびマシン制約は、個別の関数として処理されます。

使いやすさの業界標準

シンプルでオープンな業界標準であるGコードを使用すると、お客様は多くの一般的なCAMプラットフォームから選択して、CNCマシンまたはロボットツールのパス制御用にGコードをエクスポートできます。

精密ロボットプロセスと多軸CNC工作機械にこの新しいアプローチを使用すると、ツールの中心点制御（TCPC）などの以前の高度な機能は、この方法に固有の機能にすぎません。

当社の多軸コントローラーは、新しい工作機械のアイデアを強化します。つまり、アプリケーションは無限です。

代表的なアプリケーション

この新しい機械制御アプローチの恩恵を受けるいくつかのアプリケーションは次のとおりです。

• ロボット精密溶接
• ロボットエポキシディスペンシング
• ロボットテープディスペンシング
• ロボットレーザー切断
• 5軸CNC加工
• 5軸CNCレーザー表面構造
• 5軸CNC深彫り