マーキュリー™ネットワーク通信プロトコル

1.使い方 同期プロトコル、位置設定値は、SYNC信号のティックでコントローラから各リモートドライブに送信されます。 同時に、データは同じレート、同じSYNC信号でドライブから収集され、保存または分析のためにコントローラーに送り返されます。 SYNC信号を使用すると、多軸マシン構成で1kHz〜200kHzのセットポイントレートを実現できます。

2.　 非同期プロトコル コントローラで実行されているソフトウェアを使用して、現在の位置、ドライブ温度、その他のマシン変数などの情報をドライブレジスタに要求します。

3.　 ストリーミングプロトコル ドライブ、デジタルI / O、アナログI / O、およびその他のMercury™ネットワークデバイスを新しいファームウェアでプログラムするために使用されます。

4.　 時間プロトコル は、Mercury™ネットワーク上の各デバイスがナノ秒以内に相互に同期することを保証する高度なテクノロジーです。

サポートされるデバイス

Mercury™モーションコントロールネットワークで利用できるデバイスの包括的なリストがあります。 これらには以下が含まれます：

• PolarisUniverseOne™モーションコントローラー
• 単相および三相PWMドライブ
• 単相および三相リニアドライブ
• 検流計ドライブ
• デジタルI / O
• アナログI / O
• 3用サーボインターフェースモジュール^rd パーティサーボモーターシステム
• 3つのステップ方向インターフェースモジュール^rd パーティーステッピングモーターシステム
• XY2-100ガルボスキャナーモジュール
• SL2-100ガルボスキャナーモジュール
• HSSIガルボスキャナーモジュール
• Polaris2Dおよび3DGalvoスキャナー
• OEM顧客向けの専用デバイス

性能

Polaris Motionの特許取得済みのMercury™モーションコントロールネットワークは、高性能モーションコントロールアプリケーション向けに最適化されています。 最も要求の厳しいマシンアーキテクチャをサポートするように設計されています。 このプロトコルは、単一のモーションコントローラーから複数のCNCマシンまたはロボットへの通信をサポートできます。 金属AMアプリケーション用の3Dスキャンヘッドのアレイを制御するために使用できます。 Mercury™ネットワーク機能には次のものがあります。

• ポートあたり4Gbpsの1つのリアルタイムポート
• 双方向データ送信
• コントローラを含む125台のデバイス
• 同期データ通信
• 非同期データ通信
• プログラミング用のストリーミングプロトコル
• 同期のための時間プロトコル