リニアおよびPWM制御サーボモータードライブ

PolarisUniverseOne™ サーボモータードライブは、アクチュエータに制御された電力を供給するために顧客によって使用されます。 ドライブはリニアおよびPWMであり、三相および単相モーターの制御に使用できます。 ドライブは、 PolarisUniverseOne™ モーションコントローラでサーボループを閉じ、実際の位置や駆動状態などの情報をコントローラに報告します。

ロータリーおよびリニアBLDCモーター、高速ツールサーボ（FTS）アクチュエーター、ボイスコイルモーター、ガルボスキャナーモーターなど、さまざまな種類のドライブがさまざまなアクチュエーターに使用できます。 PolarisUniverseOne™ ドライブは、レートテーブル、超精密スピンドル、および高速CNCスピンドルに使用できます。

サーボフィードバックフィルター

各ドライブには、高度なサーボフィードバックフィルターアルゴリズムの実装を容易にする高度なフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）があります。 Polarisは、速度と加速度のフィードフォワード（PIDVAFF）を備えた従来の比例-積分-微分（PID）フィードバックフィルターを提供します。 PolarisのOEM顧客は、Polarisサーボプロセッシングユニット（SPU）テクノロジーを使用して、独自の高度なサーボフィルターおよびデジタルシグナルプロセッシング（DSP）設計を実装できます。

エンコーダサポート

PolarisUniverseOne™ サーボモーションドライブは、多くの位置エンコーダタイプをサポートします。 これらには、標準のABZ方形波直交エンコーダ、1Vpp SIN / COSアナログエンコーダ、BiSSおよびENDATインクリメンタルおよびアブソリュートエンコーダが含まれます。 軸ごとにXNUMXつの位置エンコーダのオプションがあります。

サポートされているエンコーダブランド

ロータリーおよびリニアBLDCモーター制御

PolarisUniverseOne™ドライブは、ロータリーおよびリニアBLDCモーターを簡単に制御します。 セットアップは、MotionTools™セットアップおよびチューニングソフトウェアで利用可能な自動転流ツールを使用してすばやく簡単に行えます。

スピンドルモーター制御

PolarisUniverseOne™ドライブは、高性能CNCスピンドルを制御するために使用されます。 弱め界磁などの高度な機能により、正確で高速な速度制御が可能になります。 100,000rpmまでの高速が達成されます。
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レートテーブル制御

レートテーブルシステムでは、航空宇宙センサーをテストするために正確な速度と加速度の制御が必要です。 高度なエンコーダ補正とトルク補正を備えたPolarisUniverseOne™ドライブがこれを可能にします。
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Gbpsリアルタイムネットワーク

間の通信 PolarisUniverseOne™ ドライブとコントローラーは マーキュリー™、PolarisMotionの特許取得済みのGbpsリアルタイムモーションコントロールネットワーク。 セットポイントは、Mercury™を介して高レートでストリーミングされます。
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ガントリー制御

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PolarisUniverseOne™ドライブは、ガントリーの制御に使用されます。 ガントリーは、ブリッジで接続されたXNUMXつのモーターを並列に使用します。 モーターごとにXNUMXつずつ、合計XNUMXつのドライブが使用され、特別なソフトウェアにより、ガントリーの転流、サーボチューニング、およびホーミングが簡単になります。