リニアおよびPWM制御サーボモータードライブ

Polaris UniverseOne™サーボモータードライブは、アクチュエータに制御された電力を供給するために顧客によって使用されています。このドライブはリニアおよびPWM制御に対応しており、三相モーターと単相モーターの両方を制御できます。ドライブはPolaris UniverseOne™モーションコントローラから指示を受け取り、サーボループを閉じ、実際の位置やドライブの状態などの情報をコントローラに報告します。

ロータリー式およびリニア式BLDCモーター、高速ツールサーボ（FTS）アクチュエータ、ボイスコイルモーター、ガルバノスキャナモーターなど、さまざまなアクチュエータに対応した多様なドライブタイプが用意されています。Polaris UniverseOne™ドライブは、レートテーブル、超精密スピンドル、高速CNCスピンドルに対応しています。

サーボフィードバックフィルター

各ドライブには、高度なサーボフィードバックフィルターアルゴリズムの実装を容易にする高度なフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）があります。 Polarisは、速度と加速度のフィードフォワード（PIDVAFF）を備えた従来の比例-積分-微分（PID）フィードバックフィルターを提供します。 PolarisのOEM顧客は、Polarisサーボプロセッシングユニット（SPU）テクノロジーを使用して、独自の高度なサーボフィルターおよびデジタルシグナルプロセッシング（DSP）設計を実装できます。

エンコーダサポート

Polaris UniverseOne™サーボモーションドライブは、多くの位置エンコーダタイプに対応しています。これには、標準的なABZ方形波直交エンコーダ、1Vpp SIN/COSアナログエンコーダ、BiSSおよびENDATインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダが含まれます。軸ごとに2つの位置エンコーダを搭載するオプションも用意されています。

サポートされているエンコーダブランド

ロータリーおよびリニアBLDCモーター制御

PolarisUniverseOne™ドライブは、ロータリーおよびリニアBLDCモーターを簡単に制御します。 セットアップは、MotionTools™セットアップおよびチューニングソフトウェアで利用可能な自動転流ツールを使用してすばやく簡単に行えます。

スピンドルモーター制御

PolarisUniverseOne™ドライブは、高性能CNCスピンドルを制御するために使用されます。 弱め界磁などの高度な機能により、正確で高速な速度制御が可能になります。 100,000rpmまでの高速が達成されます。
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レートテーブル制御

レートテーブルシステムでは、航空宇宙センサーをテストするために正確な速度と加速度の制御が必要です。 高度なエンコーダ補正とトルク補正を備えたPolarisUniverseOne™ドライブがこれを可能にします。
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Gbpsリアルタイムネットワーク

間の通信 PolarisUniverseOne™ ドライブとコントローラーは マーキュリー™、PolarisMotionの特許取得済みのGbpsリアルタイムモーションコントロールネットワーク。 セットポイントは、Mercury™を介して高レートでストリーミングされます。
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ガントリー制御

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PolarisUniverseOne™ドライブは、ガントリーの制御に使用されます。 ガントリーは、ブリッジで接続されたXNUMXつのモーターを並列に使用します。 モーターごとにXNUMXつずつ、合計XNUMXつのドライブが使用され、特別なソフトウェアにより、ガントリーの転流、サーボチューニング、およびホーミングが簡単になります。