Polarisサードパーティドライブインターフェースモジュール

PolarisUniverseOne™モーションコントロールシステムは、サーボドライブ/モーターセット、日本式ACサーボモーターセット、ステップドライブ/モーターセットなどのサードパーティ製アクチュエータシステムに対応できます。 Polarisサーボモジュール(PSM)とPolarisパルスモジュール(PPM)の3つのモジュールが利用可能です。 それぞれがXNUMXつのモーターを制御するためのインターフェースを提供します。

PSMモジュールは、PolarisUniverseOne™モーションコントローラーから最大4つのモーション軸の位置設定値のストリームを受信します。 モジュールは、モーターから直交エンコーダーを読み取り、ドライブからシミュレートされた直交エンコーダーを読み取り、PIDサーボループを計算して、±10Vのトルク制御信号をサードパーティのドライブ入力に送信します。 ParkerやKollmorganなどの企業のサーボモーターアクチュエータは、PolarisPSMモジュールを使用して制御できます。

PPMモジュールは、PolarisUniverseOne™モーションコントローラーから最大4つのモーション軸の位置設定値のストリームを受信します。 設定値はパルスのストリームに変換され、モーターを制御するサードパーティのアクチュエータ駆動電子機器に送信されます。 各パルスは、アクチュエータの回転位置の増分を表します。 三菱、パナソニック、三洋電気、安川など、ACサーボモーターベンダー向けの多数のベンダーがサポートされています。 ステッピングモーターアクチュエータセットは、PPMモジュールでもサポートされています。

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