PolarisMotionToolsガルボボード線図の画像
MotionTools周波数スペクトルプロットの画像

MotionTools™セットアップおよびチューニングソフトウェア

MotionToolsは、PolarisUniverseOne™モーションコントロールシステムの構成、セットアップ、調整、および操作に使用されるPolarisMotionソフトウェアクライアントです。

典型的なPolarisモーションコントロールシステムには、コントローラー、多数のサーボモータードライブ、デジタルI / Oモジュール、およびMercury™高速モーションコントロールネットワークを介して相互に通信する周辺機器があります。

MotionTools™はタブとメニューで構成されています。 主なタブ項目は以下の通りです

  • Mercury™ネットワーク上のデバイスのステータスの監視
  • Polarisモーションコントロールシステムによって制御されているマシンの操作
  • サーボモーターのチューニング
  • デジタルI / Oの状態を観察する
  • Mercuryネットワーク上にあるデバイスのファームウェアを更新しています
  • クライアントPCとPolarisUniverseOne™モーションコントローラー間でのファイル転送
  • Mercury™ネットワーク上にあるデバイスの構成

ステータスの監視

Polarisモーションコントロールシステムのステータスを監視することは非常に便利です。 [ステータス]タブでは、Mercury™ネットワーク上のすべてのドライブとI / Oモジュールのスキャン、ハードウェアとファームウェアのバージョン、サーボレート、レーザートリガーモード、その他多くのハードウェアとファームウェアの詳細など、多くのことを確認できます。 。

Polarisモーションシステムの操作

MotionToolsは、構成されたシステムを操作するためのツールを提供します。 モーション軸は有効または無効にでき、三相モーターは手動および自動で整流できます。 軸をホームに配置し、ジョギングすることができます。 Gコードファイルをロードして実行できます。 その他の機能には、無限視野(IFOV)、エンコーダ補正、レンズ補正の実装が含まれます。

Polarisモーションシステムのチューニング

サーボモーターのチューニングは、MotionToolsの重要な機能です。 [チューニング]タブでは、さまざまなPIDサーボチューニングファイルを作成、保存、および適用できます。 軸を前後にシャトルすることができ、加速度やジャークなどの運動学的パラメータを適用できます。 インパルス、ステップ、ランダム、スイープサイン、サインの合計など、さまざまなモーション関数をチューニングに使用できます。

お客様は、さまざまなフィードバック制御構造の中から選択できます。 PIDVAFFが標準であり、自動周波数制御と反復学習制御がサポートされています。 ガントリー軸制御にはフィードバックフィルターを使用できます。 これらに加えて、デジタルフィルターはカスケードされたバイクワッドまたは状態空間制御構造として適用できます。

デジタルオシロスコープ

デジタルオシロスコープは、応答性が高く、機能が豊富なグラフィカルツールであり、チューニングタブと組み合わせて使用​​してモーターのパフォーマンスを最適化できます。 YT、YX、周波数スペクトル、周波数応答、リアルタイムFRF、リアルタイムFFTなど、さまざまな種類のプロットを利用できます。 実際の位置、速度、加速度、電流、電圧など、収集できる変数をプロットして分析できます。

使いやすさのために、オシロスコープには、オートレンジ、トリガー、ズーム、パン、カーソル、および測定があります。 ファイルに保存するためのスコープキャプチャもあります。

システム構成とデバイス設定

Polarisを使いやすくするためのその他の注目すべき機能には、デジタルI / O表示と制御、軸パラメーター設定、ファームウェアファイル管理、IFOV構成、ホールテーブル生成、レンズキャリブレーションなどがあります。