5 축 CNC 기계
5 축 CNC 기계
로봇 용접

Polaris G-Code를 사용한 다중 도구 제어

Polaris UniverseOne ™ 모션 제어 시스템은 CNC 공작 기계, 관절 형 로봇 암 및 병렬 로봇의 제어를 통합합니다.

5 축 CNC 기계 및 로봇의 경우 Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러는 액추에이터의 관절 좌표계를 사용하는 대신 직교 G- 코드를 사용하여 공작물의 직교 좌표계에서 공구 경로를 설명 할 수 있습니다. 이를 통해 공구 경로 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다.

데카르트 좌표계

예를 들어 다음 G 코드 행은 다음과 같습니다. G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 CNC 기계 또는 로봇의 툴팁이 현재 위치에서 위치 X = 100mm, Y = 2000mm, Z = 300mm 및 방향 A = 30deg 롤, B = 45deg 피치 및 C = 60deg 요로 이동하도록 지시합니다.

순방향, 역 운동학 및 기계 제약은 별도의 기능으로 처리됩니다.

사용 편의성을위한 산업 표준

간단하고 개방 된 산업 표준 인 G 코드를 사용하면 고객이 많은 일반적인 CAM 플랫폼 중에서 선택하여 CNC 기계 또는 로봇 도구 경로 제어를위한 G 코드를 내보낼 수 있습니다.

정밀 로봇 프로세스 및 다축 CNC 공작 기계에이 새로운 접근 방식을 사용하면 공구 중심점 제어 (TCPC)와 같은 이전의 고급 기능은 단순히 방법의 고유 한 기능입니다.

당사의 다축 컨트롤러는 새로운 공작 기계에 대한 아이디어를 지원하므로 응용 분야는 무한합니다.

전형적인 신청

이 새로운 기계 제어 접근 방식의 혜택을받는 일부 애플리케이션은 다음과 같습니다.

  • 로봇 정밀 용접
  • 로봇 에폭시 디스펜스
  • 로봇 테이프 분배
  • 로봇 레이저 절단
  • 5 축 CNC 가공
  • 5 축 CNC 레이저 표면 구조화
  • 5 축 CNC 깊은 조각

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