수성™ 네트워크 통신 프로토콜

1.사용법 - 동기 프로토콜, 위치 설정 값은 SYNC 신호의 틱에 컨트롤러에서 각 원격 드라이브로 전송됩니다. 동시에 데이터는 동일한 속도, 동일한 SYNC 신호로 드라이브에서 수집되어 저장 또는 분석을 위해 컨트롤러로 다시 전송됩니다. SYNC 신호를 사용하면 다축 기계 구성에 대해 1kHz에서 200kHz까지의 설정 값 속도를 얻을 수 있습니다.

2.　 비동기 프로토콜 컨트롤러에서 실행되는 소프트웨어를 사용하여 드라이브 레지스터에서 현재 위치, 드라이브 온도 및 기타 기계 변수와 같은 정보를 요청합니다.

3.　 스트리밍 프로토콜 새 펌웨어로 드라이브, 디지털 I / O, 아날로그 I / O 및 기타 Mercury ™ 네트워크 장치를 프로그래밍하는 데 사용됩니다.

4.　 시간 프로토콜 Mercury ™ 네트워크의 각 장치가 나노초 이내에 서로 동기화되도록하는 정교한 기술입니다.

지원되는 장치

Mercury ™ 모션 제어 네트워크에 사용할 수있는 포괄적 인 장치 목록이 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

• Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러
• 단상 및 XNUMX 상 PWM 드라이브
• 단상 및 XNUMX 상 선형 드라이브
• 검류계 드라이브
• 디지털 I / O
• 아날로그 I / O
• 3 용 서보 인터페이스 모듈^rd 파티 서보 모터 시스템
• 3 개용 스텝 방향 인터페이스 모듈^rd 파티 스테퍼 모터 시스템
• XY2-100 Galvo 스캐너 모듈
• SL2-100 Galvo 스캐너 모듈
• HSSI Galvo 스캐너 모듈
• Polaris 2D 및 3D Galvo 스캐너
• OEM 고객을위한 특수 장치

퍼포먼스

Polaris Motion의 특허받은 Mercury ™ 모션 제어 네트워크는 고성능 모션 제어 애플리케이션에 최적화되었습니다. 가장 까다로운 기계 아키텍처를 지원하도록 설계되었습니다. 이 프로토콜은 단일 모션 컨트롤러에서 여러 CNC 기계 또는 로봇으로의 통신을 지원할 수 있습니다. 금속 AM 애플리케이션을위한 3D 스캔 헤드 어레이를 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다. 일부 Mercury ™ 네트워크 기능은 다음과 같습니다.

• 포트 당 4Gbps의 실시간 포트 1 개
• 양방향 데이터 전송
• 컨트롤러를 포함한 125 개의 장치
• 동기식 데이터 통신
• 비동기 데이터 통신
• 프로그래밍을위한 스트리밍 프로토콜
• 동기화를위한 시간 프로토콜