선형 및 PWM 제어 서보 모터 드라이브

Polaris UniverseOne ™ 서보 모터 드라이브는 고객이 액추에이터에 제어 된 전력을 전달하는 데 사용됩니다. 드라이브는 선형 및 PWM이며 XNUMX 상 및 단상 모터를 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다. 드라이브는 Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러, 서보 루프를 닫고 실제 위치 및 드라이브 상태와 같은 정보를 컨트롤러에 다시보고합니다.

로터리 및 리니어 BLDC 모터, 고속 공구 서보 (FTS) 액추에이터, 보이스 코일 모터 및 Galvo 스캐너 모터를 포함하여 다양한 액추에이터에 대해 다양한 드라이브 유형을 사용할 수 있습니다. Polaris UniverseOne ™ 드라이브는 속도 표, 초정밀 스핀들 및 고속 CNC 스핀들에 사용할 수 있습니다.

서보 피드백 필터

각 드라이브에는 고급 서보 피드백 필터 알고리즘을 쉽게 구현할 수있는 고급 FPGA (Field Programmable Gate Array)가 있습니다. Polaris는 속도 및 가속 피드 포워드 (PIDVAFF)가있는 기존의 PID (Proportional-Integral-derivative) 피드백 필터를 제공합니다. Polaris의 OEM 고객은 Polaris SPU (서보 처리 장치) 기술을 사용하여 자체 고급 서보 필터 및 DSP (디지털 신호 처리) 설계를 구현할 수 있습니다.

인코더 지원

Polaris UniverseOne ™ 서보 모션 드라이브는 다양한 위치 인코더 유형을 지원합니다. 여기에는 표준 ABZ 구형파 구적 엔코더, 1Vpp SIN / COS 아날로그 엔코더, BiSS 및 ENDAT 증분 및 앱솔루트 엔코더가 포함됩니다. 축당 XNUMX 개의 위치 인코더에 대한 옵션이 있습니다.

지원되는 인코더 브랜드

회전 및 선형 BLDC 모터 제어

Polaris UniverseOne ™ 드라이브는 로터리 및 리니어 BLDC 모터를 쉽게 제어합니다. MotionTools ™ 설정 및 튜닝 소프트웨어에서 사용할 수있는 자동 정류 도구를 사용하여 빠르고 쉽게 설정할 수 있습니다.

스핀들 모터 제어

Polaris UniverseOne ™ 드라이브는 고성능 CNC 스핀들을 제어하는 ​​데 사용됩니다. 필드 약화와 같은 고급 기능으로 정확한 고속 속도 제어가 가능합니다. 100,000rpm에 이르는 높은 속도가 달성됩니다.
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요금표 제어

요금표 시스템은 항공 우주 센서 테스트를 위해 정확한 속도 및 가속 제어를 필요로합니다. 고급 인코더 보정 및 토크 보정 기능이있는 Polaris UniverseOne ™ 드라이브는이를 가능하게합니다.
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Gbps 실시간 네트워크

사이의 통신 Polaris UniverseOne ™ 드라이브 및 컨트롤러는 Mercury ™, Polaris Motion의 특허받은 Gbps 실시간 모션 제어 네트워크. 설정 값은 Mercury ™를 통해 높은 속도로 스트리밍됩니다.
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갠트리 제어

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Polaris UniverseOne ™ 드라이브는 갠트리를 제어하는 ​​데 사용됩니다. 갠트리는 브리지로 연결된 두 개의 모터를 병렬로 사용합니다. 모터 당 하나씩 두 개의 드라이브가 사용되며 특수 소프트웨어는 갠트리 정류, 서보 튜닝 및 원점 복귀를 간단하게 만듭니다.