Polaris 타사 드라이브 인터페이스 모듈
Polaris UniverseOne ™ 모션 제어 시스템은 서보 드라이브 / 모터 세트, 일본식 AC 서보 모터 세트, 스텝 드라이브 / 모터 세트를 포함한 타사 액추에이터 시스템을 수용 할 수 있습니다. Polaris Servo Module (PSM)과 Polaris Pulse 모듈 (PPM)의 두 가지 모듈을 사용할 수 있습니다. 각각은 3 개의 모터를 제어하는 인터페이스를 제공합니다.
PSM 모듈은 최대 4 개의 모션 축에 대해 Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러에서 위치 설정 값 스트림을 수신합니다. 모듈은 모터에서 구적 엔코더를 읽거나 드라이브에서 시뮬레이션 된 구적 엔코더를 읽고, PID 서보 루프를 계산하고 ± 10V 토크 제어 신호를 타사 드라이브 입력에 보냅니다. Parker 및 Kollmorgan과 같은 회사의 서보 모터 액추에이터는 Polaris PSM 모듈을 사용하여 제어 할 수 있습니다.
PPM 모듈은 최대 4 개의 모션 축에 대해 Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러에서 위치 설정 값 스트림을 수신합니다. 설정 값은 모터를 제어하는 타사 액추에이터 드라이브 전자 장치로 전송되는 펄스 스트림으로 변환됩니다. 각 펄스는 액추에이터 회전 위치의 증분을 나타냅니다. Mitsubishi, Panasonics, Sanyo Denki, Yaskawa 등을 포함하여 많은 수의 AC 서보 모터 공급 업체가 지원됩니다. 스테퍼 모터 액추에이터 세트는 PPM 모듈에서도 지원됩니다.