Polaris MotionTools Galvo Bode 플롯 이미지
MotionTools 주파수 스펙트럼 플롯 이미지

MotionTools ™ 설정 및 조정 소프트웨어

MotionTools는 Polaris UniverseOne ™ 모션 제어 시스템을 구성, 설정, 조정 및 작동하는 데 사용되는 Polaris Motion 소프트웨어 클라이언트입니다.

일반적인 Polaris 모션 제어 시스템에는 Mercury ™ 고속 모션 제어 네트워크를 통해 서로 통신하는 컨트롤러, 다수의 서보 모터 드라이브, 디지털 I / O 모듈 및 주변 장치가 있습니다.

MotionTools ™는 탭과 메뉴로 구성되어 있습니다. 주요 탭 항목은 다음과 같습니다.

  • Mercury ™ 네트워크에서 장치 상태 관찰
  • Polaris 모션 제어 시스템에 의해 제어되는 기계 작동
  • 서보 모터 튜닝
  • 디지털 I / O 상태 관찰
  • Mercury 네트워크에있는 장치의 펌웨어 업데이트
  • 클라이언트 PC와 Polaris UniverseOne ™ 모션 컨트롤러 간 파일 전송
  • Mercury ™ 네트워크에있는 장치 구성

상태 관찰

Polaris 모션 제어 시스템의 상태를 관찰하는 것은 매우 유용 할 수 있습니다. 상태 탭에서는 Mercury ™ 네트워크의 모든 드라이브 및 I / O 모듈 스캔, 하드웨어 및 펌웨어 버전, 서보 속도, 레이저 트리거 모드 및 기타 여러 하드웨어 및 펌웨어 세부 정보를 포함한 많은 항목을 관찰 할 수 있습니다. .

Polaris Motion System 작동

MotionTools는 구성된 시스템을 작동하기위한 도구를 제공합니다. 동작 축을 활성화 및 비활성화 할 수 있으며 XNUMX 상 모터를 수동 및 자동으로 정류 할 수 있습니다. 축을 홈 및 조깅 할 수 있습니다. G 코드 파일을로드하고 실행할 수 있습니다. 다른 기능으로는 무한 시야 (IFOV) 구현, 인코더 보정 및 렌즈 보정이 있습니다.

폴라리스 모션 시스템 튜닝

서보 모터 튜닝은 MotionTools의 중요한 기능입니다. 튜닝 탭에서 다양한 PID 서보 튜닝 파일을 생성, 저장 및 적용 할 수 있습니다. 축을 앞뒤로 셔틀 할 수 있으며 가속 및 저크와 같은 운동 학적 매개 변수를 적용 할 수 있습니다. 임펄스, 스텝, 랜덤, 스위프 사인, 사인 합 등 다양한 모션 기능을 튜닝에 사용할 수 있습니다.

고객은 다양한 피드백 제어 구조 중에서 선택할 수 있습니다. PIDVAFF는 표준이며 자동 주파수 제어 및 반복 학습 제어가 지원됩니다. 갠트리 축 제어에 피드백 필터를 사용할 수 있습니다. 이 외에도 디지털 필터는 계단식 이중 쿼드 또는 상태 공간 제어 구조로 적용될 수 있습니다.

디지털 오실로스코프

디지털 오실로스코프는 모터 성능을 최적화하기 위해 튜닝 탭과 함께 사용할 수있는 응답 성이 높고 기능이 풍부한 그래픽 도구입니다. YT, YX, 주파수 스펙트럼, 주파수 응답, 실시간 FRF 및 실시간 FFT를 포함하여 매우 다양한 플롯 유형을 사용할 수 있습니다. 실제 위치, 속도, 가속도, 전류 및 전압을 포함하여 수집 할 수있는 모든 변수를 플로팅하고 분석 할 수 있습니다.

사용 편의성을 위해 오실로스코프에는 자동 범위 조정, 트리거링, 확대 / 축소, 패닝, 커서 및 측정 기능이 있습니다. 파일에 저장하기위한 범위 캡처도 있습니다.

시스템 구성 및 장치 설정

Polaris를 더 쉽게 사용하는 데 도움이되는 다른 주목할만한 기능으로는 디지털 I / O 디스플레이 및 제어, 축 매개 변수 설정, 펌웨어 파일 관리, IFOV 구성, 홀 테이블 생성, 렌즈 보정 등이 있습니다.