Controle multi-ferramenta com Polaris G-Code
Um sistema de controle de movimento Polaris UniverseOne ™ unifica o controle de uma máquina-ferramenta CNC, um braço de robô articulado e um robô paralelo.
Para máquinas CNC de 5 eixos e robôs, um controlador de movimento Polaris UniverseOne ™ pode usar o código G cartesiano para descrever o caminho da ferramenta no sistema de coordenadas cartesianas da peça de trabalho em vez de usar o sistema de coordenadas de junta dos atuadores. Isso torna a programação do caminho da ferramenta muito mais fácil.
Sistema de coordenada cartesiana
Por exemplo, esta linha de código G: G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60 diz à máquina CNC ou à ponta da ferramenta do robô para se mover de sua localização atual para a posição X = 100 mm, Y = 2000 mm, Z = 300 mm e orientação A = rolo de 30 graus, B = passo de 45 graus e C = guinada de 60 graus.
A cinemática direta, inversa e as restrições da máquina são tratadas como uma função separada.
Padrões da indústria para facilidade de uso
O uso do código G, um padrão simples e aberto da indústria, permite que nossos clientes escolham entre as muitas plataformas CAM comuns para exportar o código G para máquinas CNC ou controle de caminho de ferramenta de robô.
Usando esta nova abordagem para processos robóticos de precisão e ferramentas de máquinas CNC multieixos, recursos anteriormente avançados, como controle do ponto central da ferramenta (TCPC), são simplesmente recursos inerentes ao método.
Nossos controladores multieixos capacitam ideias para novas ferramentas de máquinas, o que significa que as aplicações são ilimitadas.
Aplicações típicas
Algumas aplicações que se beneficiam desta nova abordagem de controle de máquina incluem:
- Soldagem de precisão de robô
- Dispensador de epóxi por robô
- Dispensador de fita de robô
- Robô de corte a laser
- Usinagem CNC de 5 eixos
- Estruturação da superfície do laser CNC de 5 eixos
- Gravura profunda CNC de 5 eixos