Imagem de Polaris Servo Motor Drives

Drives servo motor de controle linear e PWM

Polaris UniverseOne ™ Os servo motores são usados ​​pelos clientes para fornecer energia controlada aos seus atuadores. Os drives são lineares e PWM e podem ser usados ​​para controlar motores trifásicos e monofásicos. As unidades recebem suas instruções de um Polaris UniverseOne ™ controlador de movimento, feche o laço do servo e reporte informações como a posição real e o estado da unidade de volta ao controlador.

Uma variedade de tipos de unidades estão disponíveis para diferentes atuadores, incluindo motores BLDC rotativos e lineares, atuadores servo de ferramenta rápida (FTS), motores de bobina de voz e motores de scanner Galvo. Polaris UniverseOne ™ os drives estão disponíveis para tabelas de taxas, fusos de ultraprecisão e fusos CNC de alta velocidade.

Filtros de feedback servo

Cada drive possui FPGA (field programmable gate arrays) avançados que facilitam a implementação de algoritmos avançados de filtro de realimentação de servo. Polaris fornece um filtro de feedback derivado integral proporcional (PID) tradicional com feedforward de velocidade e aceleração (PIDVAFF). Os clientes OEM da Polaris podem implementar seus próprios designs de servo filtro avançado e processamento de sinal digital (DSP) usando a tecnologia Polaris Servo Processing Unit (SPU).

Suporte para codificador

Polaris UniverseOne ™ servo drives de movimento fornecem suporte para muitos tipos de codificadores de posição. Estes incluem codificadores de quadratura de onda quadrada ABZ padrão, codificadores analógicos SIN / COS de 1Vpp, codificadores incrementais e absolutos BiSS e ENDAT. Existem opções para dois codificadores de posição por eixo.

Marcas de codificador compatíveis

Imagem dos logotipos Magnescale e Heidenhain

Imagem dos logotipos Tamagawa e Renishaw

Controle de motor BLDC rotativo e linear

Os drives Polaris UniverseOne ™ controlam motores BLDC rotativos e lineares com facilidade. A configuração é rápida e fácil usando as ferramentas de comutação automática disponíveis no software de configuração e ajuste MotionTools ™.

Controle do motor do fuso

Os drives Polaris UniverseOne ™ são usados ​​para controlar fusos CNC de alto desempenho. Recursos avançados, como enfraquecimento de campo, tornam possível o controle preciso e de alta velocidade. São alcançadas velocidades de até 100,000 rpm.
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Controle da tabela de taxas

Os sistemas de tabela de taxas requerem controle preciso de velocidade e aceleração para testar sensores aeroespaciais. Os inversores Polaris UniverseOne ™ com compensação avançada de codificador e compensação de torque tornam isso possível.
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Rede Gbps em tempo real

Comunicação entre um Polaris UniverseOne ™ a unidade e o controlador são realizados ao longo Mercury ™, A rede de controle de movimento em tempo real Gbps patenteada da Polaris Motion. Os pontos de ajuste são transmitidos pelo Mercury ™ a taxas elevadas.
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Controle de pórtico

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Os drives Polaris UniverseOne ™ são usados ​​para controlar pórticos. Os pórticos usam dois motores em paralelo que são conectados por uma ponte. Dois drives são usados, um por motor, e um software especial facilita a comutação do gantry, o ajuste do servo e o homing.

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