Drives servo motor de controle linear e PWM
Os servoacionadores Polaris UniverseOne™ são utilizados pelos clientes para fornecer potência controlada aos seus atuadores. Os acionadores são lineares e PWM, e podem ser usados para controlar motores trifásicos e monofásicos. Os acionadores recebem instruções de um controlador de movimento Polaris UniverseOne™ , fecham o circuito servo e reportam informações como a posição real e o estado do acionador de volta para o controlador.
Uma variedade de tipos de acionamentos está disponível para diferentes atuadores, incluindo motores BLDC rotativos e lineares, atuadores servo de ferramenta rápida (FTS), motores de bobina de voz e motores de scanner Galvo. Os acionamentos Polaris UniverseOne™ estão disponíveis para mesas de taxa, fusos de ultraprecisão e fusos CNC de alta velocidade.
Filtros de feedback servo
Cada drive possui FPGA (field programmable gate arrays) avançados que facilitam a implementação de algoritmos avançados de filtro de realimentação de servo. Polaris fornece um filtro de feedback derivado integral proporcional (PID) tradicional com feedforward de velocidade e aceleração (PIDVAFF). Os clientes OEM da Polaris podem implementar seus próprios designs de servo filtro avançado e processamento de sinal digital (DSP) usando a tecnologia Polaris Servo Processing Unit (SPU).
Suporte para codificador
Os servoacionadores Polaris UniverseOne™ oferecem suporte a diversos tipos de encoders de posição. Isso inclui encoders de quadratura de onda quadrada ABZ padrão, encoders analógicos SIN/COS de 1Vpp, encoders incrementais e absolutos BiSS e ENDAT. Há opções para dois encoders de posição por eixo.
Marcas de codificador compatíveis
Controle de motor BLDC rotativo e linear
Os drives Polaris UniverseOne ™ controlam motores BLDC rotativos e lineares com facilidade. A configuração é rápida e fácil usando as ferramentas de comutação automática disponíveis no software de configuração e ajuste MotionTools ™.
Controle do motor do fuso
Os drives Polaris UniverseOne ™ são usados para controlar fusos CNC de alto desempenho. Recursos avançados, como enfraquecimento de campo, tornam possível o controle preciso e de alta velocidade. São alcançadas velocidades de até 100,000 rpm.
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Controle da tabela de taxas
Os sistemas de tabela de taxas requerem controle preciso de velocidade e aceleração para testar sensores aeroespaciais. Os inversores Polaris UniverseOne ™ com compensação avançada de codificador e compensação de torque tornam isso possível.
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Rede Gbps em tempo real
Comunicação entre um Polaris UniverseOne ™ a unidade e o controlador são realizados ao longo Mercury ™, A rede de controle de movimento em tempo real Gbps patenteada da Polaris Motion. Os pontos de ajuste são transmitidos pelo Mercury ™ a taxas elevadas.
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Controle de pórtico
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Os drives Polaris UniverseOne ™ são usados para controlar pórticos. Os pórticos usam dois motores em paralelo que são conectados por uma ponte. Dois drives são usados, um por motor, e um software especial facilita a comutação do gantry, o ajuste do servo e o homing.