Módulos de interface de unidade de terceiros Polaris

Os sistemas de controle de movimento Polaris UniverseOne ™ são capazes de acomodar sistemas de atuadores de terceiros, incluindo conjuntos de servoacionamento / motor, conjuntos de servomotor CA de estilo japonês e conjuntos de acionamento de passo / motor. Dois módulos estão disponíveis, que são o módulo Servo Polaris (PSM) e o módulo Polaris Pulse (PPM). Cada um fornece uma interface para controlar quatro motores.

O módulo PSM recebe um fluxo de pontos de ajuste de posição do controlador de movimento Polaris UniverseOne ™ para até 4 eixos de movimento. O módulo lê os encoders de quadratura dos motores ou os encoders de quadratura simulados dos inversores, calcula os servo loops PID e envia sinais de controle de torque de ± 10 V para as entradas do inversor de terceiros. Atuadores servomotores de empresas como Parker e Kollmorgan podem ser controlados usando um módulo Polaris PSM.

O módulo PPM recebe um fluxo de pontos de ajuste de posição do controlador de movimento Polaris UniverseOne ™ para até 4 eixos de movimento. Os pontos de ajuste são convertidos em um fluxo de pulsos que são enviados para a eletrônica de acionamento do atuador de terceiros que controla o motor. Cada pulso representa um incremento na posição rotativa do atuador. Um grande número de fornecedores de servomotores AC são suportados, incluindo Mitsubishi, Panasonics, Sanyo Denki, Yaskawa e outros. Conjuntos de atuadores de motor de passo também são suportados com um módulo PPM.

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