Imagem de um gráfico Polaris MotionTools Galvo Bode
Imagem de um gráfico de espectro de frequência MotionTools

Software de configuração e ajuste MotionTools ™

MotionTools é um cliente de software Polaris Motion que é usado para configurar, configurar, ajustar e operar um sistema de controle de movimento Polaris UniverseOne ™.

Um sistema de controle de movimento Polaris típico tem um controlador, vários servo motores, um módulo de E / S digital e periféricos que se comunicam entre si pela rede de controle de movimento de alta velocidade Mercury ™.

MotionTools ™ é organizado em guias e menus. Os principais itens da guia são os seguintes

  • Observando o status dos dispositivos na rede Mercury ™
  • Operar a máquina sendo controlada pelo sistema de controle de movimento Polaris
  • Sintonizando servo motores
  • Observando o status de E / S digital
  • Atualizando firmware para dispositivos localizados na rede Mercury
  • Transferência de arquivos entre o PC cliente e o controlador de movimento Polaris UniverseOne ™
  • Configurando dispositivos localizados na rede Mercury ™

Observando Status

Observar o status de um sistema de controle de movimento Polaris pode ser muito útil. Na guia de status, muitas coisas podem ser observadas, incluindo: uma varredura de todas as unidades e módulos de E / S na rede Mercury ™, versões de hardware e firmware, taxas de servo, modos de disparo de laser e muitos outros detalhes de hardware e firmware .

Operando o Polaris Motion System

O MotionTools fornece ferramentas para operar um sistema configurado. Os eixos de movimento podem ser habilitados e desabilitados, os motores trifásicos podem ser comutados manual e automaticamente. Um eixo pode ser referenciado e movimentado. Arquivos de código G podem ser carregados e executados. Outras funções incluem a implementação de campo de visão infinito (IFOV), compensação do codificador e compensação da lente.

Ajustando um Polaris Motion System

O ajuste do servo motor é uma função importante do MotionTools. Na guia de ajuste, diferentes arquivos de ajuste do servo PID podem ser criados, salvos e aplicados. Um eixo pode ser movido para frente e para trás e parâmetros cinemáticos como aceleração e solavanco podem ser aplicados. Muitas funções de movimento diferentes podem ser usadas para ajuste, incluindo impulso, passo, aleatório, seno varrido, soma de senos e muito mais.

Os clientes podem escolher entre muitas estruturas de controle de feedback diferentes. PIDVAFF é padrão, e o controle automático de frequência e o controle de aprendizado iterativo são suportados. Filtros de feedback estão disponíveis para controle de eixo gantry. Além desses, os filtros digitais podem ser aplicados como bi-quads em cascata ou estruturas de controle de espaço de estado.

Osciloscópio Digital

O osciloscópio digital é uma ferramenta gráfica rica em recursos e altamente responsiva que pode ser usada em conjunto com a guia de ajuste para otimizar o desempenho do motor. Uma grande variedade de tipos de gráficos estão disponíveis, incluindo: YT, YX, espectro de frequência, resposta de frequência, FRF em tempo real e FFT em tempo real. Qualquer variável que pode ser coletada pode ser plotada e analisada, incluindo a posição real, velocidade, aceleração, corrente e tensão.

Para facilidade de uso, o osciloscópio possui escala automática, disparo, zoom, panorâmica, cursores e medições. Também há captura de escopo para salvar em arquivo.

Configuração do sistema e configuração do dispositivo

Outros recursos notáveis ​​que ajudam a tornar o Polaris mais fácil de usar incluem: exibição e controle de E / S digital, configurações de parâmetros de eixos, gerenciamento de arquivo de firmware, configuração IFOV, geração de mesa Hall, calibração de lentes e muito mais.