
BlueMotion是韩国制造的精密线性电动机驱动平台,并为客户提供激光应用。 当我们需要先进的解决方案来推广新市场时,Polaris Motion是绝佳的合作伙伴。 特别是,Polaris Motion是非常强大的解决方案,可实现高端激光和机器人应用。 我们始终可以毫无疑问地共同尝试使用Polaris运动的新应用程序!
Lee,Gil-Young(BlueMotion总裁)
Polaris Motion的 无限视场(IFOV) 该算法能够无缝协调激光振镜扫描仪和电动平台的运动。设置简便,只需选择一个参数即可。用户可以通过滑块选择扫描仪和平台各自承担的工作量。
Polaris 的 IFOV 可以应用于多个运动轴。最简单的实现方式是使用一个 XY期 配备 2D振镜扫描仪.
我们公司独有的 Polaris IFOV 还可以协调 五轴XYZ-AC平台 配 3D振镜扫描仪5轴数控机床或机器人的运动可以与3D振镜扫描仪无缝协调,且只需极少的努力。
2轴应用
在二维应用中,IFOV 的主要优势包括更大的有效工作视野、加工更大零件的能力以及更高的零件质量。 零缝合误差单一坐标系,以及更高的吞吐量。
3轴应用
在 3D 应用中,Z 轴上的 IFOV 消除了进行以下操作的需要: 妥协 关于光束路径的决策。激光光斑尺寸可以在较大的工作体积内保持恒定。当结合XY和Z方向的瞬态视场时,激光束的传输无需以任何方式受到影响。
Polaris Motion 的 IFOV 技术的一个独特之处在于其完全兼容 五轴数控机床应用 以及 六轴关节机器人手臂应用.
消除阶段跟踪误差
使用高响应振镜扫描器可以有效消除高惯性平台引起的伺服跟踪误差。利用高速 Mercury™ 网络,将 X 轴和 Y 轴的伺服误差传输到振镜扫描器轴,并从振镜轴的设定值中减去这些误差,从而实现…… 动态伺服误差补偿.
3D振镜扫描仪
三维振镜扫描仪可与五轴数控机床集成,用于制造复杂的旋转三维激光加工零件。Polaris Motion 的五轴 IFOV 系统可适应额外的旋转轴。机械轴和激光光轴在 XYZ 笛卡尔坐标系中的协调对用户而言是透明的,操作简便性得以充分保留。
这种方法具有通用性,可以类似地应用于 六轴关节机器人手臂3D扫描头可以安装在机器人末端执行器上,用于远程焊接应用,工件固定在下方。
或者,可以用机器人夹爪夹住工件,同时在上方安装 3D 振镜扫描仪进行表面结构化。
北极星运动无限视场的优势
- 单参数设置
- 一坐标系
- 一块大型的、连续的工作田
- 零拼接误差
- 更高的零件质量
- 大型零件的无缝加工
- 2D 和 3D IFOV 能力
- 使用3D IFOV的恒定激光点直径
- 入射角接近90°
- 五轴数控机床的IFOV
- 六轴关节机器人手臂的IFOV
- 利用高速振镜扫描轴进行动态平台误差校正
- 支持沿2D和3D路径进行激光控制
- 可与 Polaris 2D 和 3D 振镜扫描仪配合使用
- 兼容 XY2-100, SL2-100和 恒生指数 振镜扫描仪接口
