运动控制应用程序开发环境的图像

北极星(Polaris)是您想要的一切:正确设计的速度惊人的实时控制。 PMDi消除了通常围绕需要在电动机,I / O和控制算法之间进行精确定时和协调操作的项目所带来的焦虑。 此外,他们通过提供一个现代的,对程序员友好的开发环境以及一系列不断增长的API来使您感到高兴。 最重要的是,他们提供了客户服务体验,绝不会让您感到与密友或同事一起工作。

Nicholas Eastvold,软件工程经理

阿美特克精密技术公司

功能强大,易于使用的运动控制应用开发平台

创建一个易于使用的运动控制应用程序开发环境,同时保留高级功能一直是Polaris Motion的目标。 许多系统和工具是开发包的一部分,这使得这一切成为可能。

创建嵌入式应用程序

Polaris UniverseOne™运动控制器是功能强大的计算平台。 它使用四核Intel CPU处理器作为其硬件计算引擎,并使用标准的Debian Linux作为操作系统。 运动网络等实时过程是使用自定义FPGA硬件进行管理的。

与客户端HMI软件的通信是通过常规以太网进行的,与驱动器执行器的通信是通过Polaris Motion的专利实时Gbps运动控制网络Mercury™完成的。

Qt创建者环境用于嵌入式软件开发。 OEM客户可以使用C ++以及Polaris Motion通信库套件来编写其嵌入式代码,以访问数百种功能。 Polaris通信库由四个主要组件组成:运动控制接口库(MCI API),G代码接口库(GCI API),Polaris服务器实用程序库(PSU API)和高速数据采集库(HSDAQ API)。 >>了解更多

嵌入式应用程序可以被北极星服务器开发,编译和喜欢。 作为替代,可以使用进程间通信。 OEM客户可以编写与库存的Polaris服务器二进制文件进行通信的独立可执行文件。

使用.NET C#和MFC C ++创建HMI

OEM客户可以使用Microsoft Visual Studio开发环境来开发自己的机床HMI。 在Polaris UniverseOne™运动控制器中运行的与Polaris Server和任何自定义可执行文件的通信是通过Polaris Communication DLL完成的。

北极星运动模拟器:MotionSIM2

Polaris MotionSIM2软件可用于模拟Polaris UniverseOne™运动控制系统。 Polaris MotionSIM2使用Oracle VirtualBox软件来模拟真实的Polaris运动控制器。 在虚拟机中,可以设置和配置具有多个轴的虚拟CNC机或虚拟机器人。 可以开发嵌入式过程,并可以开发客户端HMI以与模拟机进行通信。

由于不需要真正的硬件,因此多个软件开发人员可以在同一个项目上工作,以加快产品上市时间。 在购买任何昂贵的组件之前,可以通过软件测试各种机床选项,包括执行器选择。 在商业化期间,销售工程师可以使用模拟器进行演示,甚至可以在交付机器之前就培训客户操作员使用机器。

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