带有Polaris G代码的多工具控制
Polaris UniverseOne™运动控制系统统一了CNC机床，铰接式机械臂和并联机器人的控制。
对于5轴CNC机器和机器人，Polaris UniverseOne™运动控制器可以使用笛卡尔G代码在工件的笛卡尔坐标系中描述刀具路径，而不是使用执行器的联合坐标系。 这使刀具路径编程变得更加容易。
直角坐标系
例如，这条 G 代码行：G01 X100 Y200 Z300 A30 B45 C60告诉数控机床或机器人的刀尖从其当前位置移动到 X=100mm、Y=2000mm、Z=300mm 的位置，方向为 A=30 度滚动、B=45 度俯仰和 C=60 度偏航。
正向，反向运动学和机器约束作为单独的函数进行处理。
易于使用的行业标准
G代码的使用是一种简单而开放的行业标准，使我们的客户可以从许多常见的CAM平台中进行选择，以导出G代码以用于CNC机床或机器人工具路径控制。
使用这种用于精密机器人过程和多轴CNC机床的新方法，以前的高级功能（例如工具中心点控制（TCPC））只是该方法的固有功能。
我们的多轴控制器为新机床提供了创意，这意味着应用程序无穷无尽。
典型应用
受益于这种新的机器控制方法的一些应用程序包括：
- 机器人精密焊接
- 机器人环氧树脂点胶
- 机械手胶带分配
- 机器人激光切割
- 五轴CNC加工
- 五轴CNC激光表面结构化
- 五轴CNC深度雕刻