水星™网络通信协议

1.使用 同步协议，位置设置点在SYNC信号的滴答处从控制器发送到每个远程驱动器。 同时，以相同的速率，相同的SYNC信号从驱动器收集数据，并将其发送回控制器进行存储或分析。 使用SYNC信号，对于多轴机床配置，可以达到1kHz至200kHz的设定值速率。

2.- 异步协议 使用控制器上运行的软件从驱动器寄存器中请求信息，例如当前位置，驱动器温度和其他机器变量。

3.- 流协议 用于使用新固件对驱动器，数字I / O，模拟I / O和其他Mercury™网络设备进行编程。

4.- 时间协议 是一项先进的技术，可确保Mercury™网络上的每台设备在纳秒内彼此同步。

支持的设备

有适用于Mercury™运动控制网络的设备的完整列表。 这些包括：

• Polaris UniverseOne™运动控制器
• 单相和三相PWM驱动器
• 单相和三相线性驱动器
• 振镜驱动器
• 数字 I/O
• 模拟量I / O
• 伺服接口模块，适用于3^rd 派对伺服电机系统
• 3步方向接口模块^rd 派对步进电机系统
• XY2-100 Galvo扫描仪模块
• SL2-100 Galvo扫描仪模块
• HSSI Galvo扫描仪模块
• Polaris 2D和3D Galvo扫描仪
• OEM客户专用设备

性能

Polaris Motion的专利Mercury™运动控制网络已针对高性能运动控制应用进行了优化。 它旨在支持最苛刻的机器体系结构。 该协议可以支持从单个运动控制器到多个CNC机器或机器人的通信。 它可以用于控制金属AM应用的3D扫描头阵列。 一些Mercury™网络功能包括：

• 4个实时端口，每个端口1 Gbps
• 双向数据传输
• 包括控制器在内的125个设备
• 同步数据通讯
• 异步数据通讯
• 用于编程的流协议
• 同步时间协议