Mercury™高速实时运动控制网络

水星™ 是Polaris Motion的专利超高速运动控制网络。 用于连接 北极星UniverseOne™ 带驱动器,I / O和其他设备的控制器。 控制器具有4个端口,每个端口支持多达31个设备的菊花链,从而在Mercury™网络上最多支持124个设备。

美国专利 8,363,680
欧洲专利 2494742 B1

Mercury™网络
有四个协议:

1. 同步协议
2. 异步协议
3. 流协议
4. 时间协议

水星™网络通信协议

1.使用 同步协议,位置设置点在SYNC信号的滴答处从控制器发送到每个远程驱动器。 同时,以相同的速率,相同的SYNC信号从驱动器收集数据,并将其发送回控制器进行存储或分析。 使用SYNC信号,对于多轴机床配置,可以达到1kHz至200kHz的设定值速率。

2.新的 异步协议 使用控制器上运行的软件从驱动器寄存器中请求信息,例如当前位置,驱动器温度和其他机器变量。

3.新的 流协议 用于使用新固件对驱动器,数字I / O,模拟I / O和其他Mercury™网络设备进行编程。

4.新的 时间协议 是一项先进的技术,可确保Mercury™网络上的每台设备在纳秒内彼此同步。

支持的设备

有适用于Mercury™运动控制网络的设备的完整列表。 这些包括:

  • Polaris UniverseOne™运动控制器
  • 单相和三相PWM驱动器
  • 单相和三相线性驱动器
  • 振镜驱动器
  • 数字I / O
  • 模拟量I / O
  • 伺服接口模块,适用于3rd 派对伺服电机系统
  • 3步方向接口模块rd 派对步进电机系统
  • XY2-100 Galvo扫描仪模块
  • SL2-100 Galvo扫描仪模块
  • HSSI Galvo扫描仪模块
  • Polaris 2D和3D Galvo扫描仪
  • OEM客户专用设备

性能

Polaris Motion的专利Mercury™运动控制网络已针对高性能运动控制应用进行了优化。 它旨在支持最苛刻的机器体系结构。 该协议可以支持从单个运动控制器到多个CNC机器或机器人的通信。 它可以用于控制金属AM应用的3D扫描头阵列。 一些Mercury™网络功能包括:

  • 4个实时端口,每个端口1 Gbps
  • 双向数据传输
  • 包括控制器在内的125个设备
  • 同步数据通讯
  • 异步数据通讯
  • 用于编程的流协议
  • 同步时间协议

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