线性和PWM控制伺服电机驱动器

Polaris UniverseOne™伺服电机驱动器被客户用于为其执行器提供可控动力。这些驱动器采用线性和脉宽调制（PWM）技术，可用于控制三相和单相电机。驱动器从Polaris UniverseOne™运动控制器接收指令，闭合伺服回路，并将实际位置和驱动状态等信息报告给控制器。

多种驱动类型可用于不同的执行器，包括旋转和直线型无刷直流电机、快速刀具伺服 (FTS) 执行器、音圈电机和振镜扫描电机。Polaris UniverseOne™驱动器可用于速率表、超精密主轴和高速数控主轴。

伺服反馈过滤器

每个驱动器都有先进的现场可编程门阵列（FPGA），可轻松实现高级伺服反馈滤波器算法。 北极星提供具有速度和加速度前馈（PIDVAFF）的传统比例积分微分（PID）反馈滤波器。 北极星的OEM客户可以使用北极星伺服处理单元（SPU）技术实现自己的高级伺服滤波器和数字信号处理（DSP）设计。

编码器支持

Polaris UniverseOne™伺服运动驱动器支持多种位置编码器类型，包括标准ABZ方波正交编码器、1Vpp SIN/COS模拟编码器、BiSS和ENDAT增量式和绝对式编码器。每个轴最多可配备两个位置编码器。

支持的编码器品牌

旋转和线性BLDC电机控制

Polaris UniverseOne™可以轻松控制旋转和线性BLDC电机。 使用MotionTools™设置和调整软件中提供的自动换向工具，可以快速，轻松地进行设置。

主轴马达控制

Polaris UniverseOne™驱动器用于控制高性能CNC主轴。 磁场减弱等高级功能使精确的高速速度控制成为可能。 达到高达100,000rpm的速度。
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费率表控制

费率表系统需要精确的速度和加速度控制来测试航空航天传感器。 带有高级编码器补偿和扭矩补偿的Polaris UniverseOne™驱动器使这一切成为可能。
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Gbps实时网络

之间的沟通 北极星UniverseOne™ 驱动器和控制器完成 水星™，Polaris Motion的专利Gbps实时运动控制网络。 设定点以高速率通过Mercury™传输。
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龙门控制

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Polaris UniverseOne™驱动器用于控制龙门架。 龙门使用两个并联的电动机，它们通过一个桥连接。 使用两个驱动器，每个电动机一个，特殊的软件使龙门式换向，伺服调整和原点复归直接进行。