线性和PWM控制伺服电机驱动器
北极星UniverseOne™ 客户使用伺服电机驱动器向其执行器提供受控功率。 该驱动器为线性和PWM,可用于控制三相和单相电动机。 驱动器从 北极星UniverseOne™ 运动控制器,关闭伺服回路,并将实际位置和驱动状态等信息报告给控制器。
各种驱动器类型可用于不同的执行器,包括旋转和线性BLDC电机,快速工具伺服(FTS)执行器,音圈电机和Galvo扫描仪电机。 北极星UniverseOne™ 驱动器可用于费率表,超精密主轴和高速CNC主轴。
伺服反馈过滤器
每个驱动器都有先进的现场可编程门阵列(FPGA),可轻松实现高级伺服反馈滤波器算法。 北极星提供具有速度和加速度前馈(PIDVAFF)的传统比例积分微分(PID)反馈滤波器。 北极星的OEM客户可以使用北极星伺服处理单元(SPU)技术实现自己的高级伺服滤波器和数字信号处理(DSP)设计。
编码器支持
北极星UniverseOne™ 伺服运动驱动器支持许多类型的位置编码器。 这些包括标准ABZ方波正交编码器,1Vpp SIN / COS模拟编码器,BiSS和ENDAT增量和绝对编码器。 每个轴有两个位置编码器的选项。
支持的编码器品牌
旋转和线性BLDC电机控制
Polaris UniverseOne™可以轻松控制旋转和线性BLDC电机。 使用MotionTools™设置和调整软件中提供的自动换向工具,可以快速,轻松地进行设置。
主轴马达控制
Polaris UniverseOne™驱动器用于控制高性能CNC主轴。 磁场减弱等高级功能使精确的高速速度控制成为可能。 达到高达100,000rpm的速度。
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费率表控制
费率表系统需要精确的速度和加速度控制来测试航空航天传感器。 带有高级编码器补偿和扭矩补偿的Polaris UniverseOne™驱动器使这一切成为可能。
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Gbps实时网络
之间的沟通 北极星UniverseOne™ 驱动器和控制器完成 水星™,Polaris Motion的专利Gbps实时运动控制网络。 设定点以高速率通过Mercury™传输。
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龙门控制
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Polaris UniverseOne™驱动器用于控制龙门架。 龙门使用两个并联的电动机,它们通过一个桥连接。 使用两个驱动器,每个电动机一个,特殊的软件使龙门式换向,伺服调整和原点复归直接进行。