北极星第三方驱动器接口模块

Polaris UniverseOne™运动控制系统能够容纳第三方驱动器系统,包括伺服驱动器/电动机组,日式AC伺服电动机组和步进驱动器/电动机组。 提供两个模块,分别是北极星伺服模块(PSM)和北极星脉冲模块(PPM)。 每个提供一个接口来控制四个电动机。

PSM模块从Polaris UniverseOne™运动控制器接收多达4个运动轴的位置设定值流。 该模块从电动机读取正交编码器,或者从驱动器读取模拟正交编码器,计算PID伺服回路,并将±10V转矩控制信号发送到第三方驱动器输入。 可以使用Polaris PSM模块控制Parker和Kollmorgan等公司的伺服驱动器。

PPM模块从Polaris UniverseOne™运动控制器接收多达4个运动轴的位置设定值流。 设定值被转换成脉冲流,该脉冲流被发送到控制电动机的第三方执行器驱动电子设备。 每个脉冲代表执行器旋转位置的增量。 支持大量的AC伺服电机供应商,包括三菱,松下,三洋电机,安川等。 PPM模块也支持步进电机执行器组。

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