北极星通信库API

运动软件库

新的 北极星UniverseOne™ 通信库中包含了具有数百个功能的模块,这些功能对开发机床嵌入式程序和人机界面(HMI)很有用。 主要模块是:

  • 运动控制接口(MCI API)
  • G代码API(GCI API)
  • 高速数据采集API(HSDAQ API)
  • 北极星服务器实用程序API(PSU API)

MCI API

MCI API包含数百个与运动有关的功能,用于同步和异步运动,归位,等待运动完成事件,自动定相,设置门架,生成霍尔表,ESTOP等。

G代码API

OEM希望使用G代码API来实现其CNC机床软件的最大灵活性。 使用此API,可以创建自定义的G代码和M代码,以确保机床操作员正在收到预期的响应和行为。 OEM能够建立自定义主轴,手轮和点动行为。 可以根据详细规格应用换刀和设置刀具的逻辑。

高速数据采集API

Polaris UniverseOne™运动控制系统具有强大的数据采集功能。 实现了以Gbps为单位的数据采集速率。 Polaris Motion OEM客户可以访问易于使用的高速数据采集库。 可以使用该库编写自定义功能,以获取实时,实际位置或伺服错误数据,模拟量I / O数据或其他状态信息。 数据可能会被记录并保存到文件中。

Polaris服务器实用程序API

许多实用程序功能可作为PSU API的一部分使用。 可以通过多种方式查询系统状态,可以设置系统同步率,可以获取软件版本号,可以创建日志文件等等。