MotionTools™设置和调整软件
MotionTools是Polaris Motion软件客户端，用于配置，设置，调整和操作Polaris UniverseOne™运动控制系统。
典型的Polaris运动控制系统具有控制器，多个伺服电动机驱动器，数字I / O模块和外围设备，它们通过Mercury™高速运动控制网络相互通信。
MotionTools™被组织为选项卡和菜单。 主要选项卡项目如下
- 观察Mercury™网络上设备的状态
- 操作由Polaris运动控制系统控制的机器
- 调整伺服电机
- 观察数字量I / O的状态
- 更新Mercury网络上设备的固件
- 在客户端PC和Polaris UniverseOne™运动控制器之间传输文件
- 配置位于Mercury™网络上的设备
观察状态
观察北极星运动控制系统的状态可能非常有用。 在状态选项卡中，可以观察到很多情况，包括：扫描Mercury™网络上的所有驱动器和I / O模块，硬件和固件版本，伺服速率，激光触发模式以及许多其他硬件和固件详细信息。
操作Polaris运动系统
MotionTools提供了用于操作已配置系统的工具。 可以启用和禁用运动轴，可以手动和自动换相三相电动机。 轴可以归位并点动。 可以加载和执行G代码文件。 其他功能包括实现无限视场（IFOV），编码器补偿和镜头补偿。
调整Polaris运动系统
伺服电机调整是MotionTools的重要功能。 在调整选项卡中，可以创建，保存和应用不同的PID伺服调整文件。 轴可以来回穿梭，并且可以应用运动学参数，例如加速度和加速度率。 许多不同的运动功能可用于调节，包括脉冲，步进，随机，正弦扫频，正弦和等等。
客户可以从许多不同的反馈控制结构中进行选择。 PIDVAFF是标准配置，并且支持自动频率控制和迭代学习控制。 反馈过滤器可用于龙门轴控制。 除了这些，数字滤波器还可以用作级联双二阶或状态空间控制结构。
数字示波器
数字示波器是一种响应速度快，功能丰富的图形工具，可以与“调整”选项卡结合使用以优化电动机性能。 可以使用多种绘图类型，包括：YT，YX，频谱，频率响应，实时FRF和实时FFT。 可以绘制和分析任何可以收集的变量，包括实际位置，速度，加速度，电流和电压。
为了易于使用，示波器具有自动量程，触发，缩放，平移，光标和测量。 还有用于保存到文件的范围捕获。
系统配置和设备设置
其他有助于使Polaris易于使用的显着功能包括：数字I / O显示和控制，轴参数设置，固件文件管理，IFOV配置，霍尔表生成，镜头校准等。