Polaris UniverseOne™运动控制器
Polaris UniverseOne运动控制器是运行嵌入式运动控制软件的Intel / Linux计算机。
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•四核Intel Atom CPU @ 1.91GHz
•4GB DDR3L RAM 1333 MHz
•8GB SSD（可扩展）
•4个水银通讯端口
•标准以太网连接100/1000 Mbps
•2个光电隔离数字量输出（24Vdc）
•2个光电隔离数字量输入（最高24Vdc）
•独立的看门狗
•手轮接头
170VDC三相PWM驱动器
北极星三相PWM 170VDC驱动器支持高达170VDC的电机电压输出，15A连续/ 30A峰值电流幅度，以及各种编码器输入，模拟IO和触发选项。
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•PWM频率20、40、80KHz
•标称170VDC，最大180VDC
•13.5Apk连续（15Apk连续，带附加散热片）
•30Apk峰值
•2个水银通讯端口
•霍尔传感器
•数字正交编码器（最高60MHz）
•SinCos编码器（最高1MHz）
•具有BiSS的绝对值编码器
•EnDat 2.1 / 2.2编码器
•绝对电流编码器
•玉川编码器
•加上其他可用选项
•2个光电隔离数字量输出（24VDC）
•6个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•2个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•1个16位模拟输入，0-10V单端或+/- 10V差分
•1个16位模拟输出，0-10V或+/- 10V单端
340VDC三相PWM驱动器
北极星三相PWM 340VDC驱动器支持高达340VDC的电机电压输出，15A连续/ 30A峰值电流幅度，以及各种编码器输入，模拟IO和触发选项。
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•PWM频率20、40、80KHz
•标称340VDC，最大380VDC
•6Apk连续（15Apk连续，带附加散热片）
•30Apk峰值
•2个水银通讯端口
•霍尔传感器
•数字正交编码器（最高60MHz）
•SinCos编码器（最高1MHz）
•具有BiSS的绝对值编码器
•EnDat 2.1 / 2.2编码器
•绝对电流编码器
•玉川编码器
•加上其他可用选项
•2个光电隔离数字量输出（24VDC）
•6个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•2个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•1个16位模拟输入，0-10V单端或+/- 10V差分
•1个16位模拟输出，0-10V或+/- 10V单端
单相线性驱动
北极星单相线性驱动器支持高达+/- 48VDC的电机电压输出，并包括SOA电流保护以及各种编码器输入，模拟IO和触发选项。
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•+/- 24VDC，+ /-36VDC或+/- 48VDC
•10A连续（请参阅SOA曲线）
•10A峰值
•2个水银通讯端口
•数字正交编码器（最高60MHz）
•SinCos编码器（最高1MHz）
•具有BiSS的绝对值编码器
•EnDat 2.1 / 2.2编码器
•绝对电流编码器
•玉川编码器
•加上其他可用选项
•2个光电隔离数字量输出（24VDC）
•6个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•2个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•1个16位模拟输入，0-10V单端或+/- 10V差分
•1个16位模拟输出，0-10V或+/- 10V单端
三相直线驱动器
北极星三相直线驱动器支持高达+/- 75VDC的电机电压输出，并包括SOA电流保护以及各种编码器输入，模拟IO和触发选项。
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•+/- 24VDC，+ /-36VDC，+ /-48VDC或+/- 75VDC
•14A连续（请参阅SOA曲线）
•20A峰值
•2个水银通讯端口
•数字正交编码器（最高60MHz）
•SinCos编码器（最高1MHz）
•具有BiSS的绝对值编码器
•EnDat 2.1 / 2.2编码器
•绝对电流编码器
•玉川编码器
•加上其他可用选项
•2个光电隔离数字量输出（24VDC）
•6个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•2个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•1个16位模拟输入，0-10V单端或+/- 10V差分
•1个16位模拟输出，0-10V或+/- 10V单端
数字量I / O模块
Polaris数字IO模块具有32个32V光电隔离逻辑的数字输入和24个数字输出。
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•32个光电隔离数字量输入（24VDC）
•32个光电隔离数字量输出（24VDC）
•2个水银通讯端口
模拟量I / O模块
Polaris模拟量IO模块具有四个16位模拟量输入和四个16位模拟量输出。
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•4个模拟输入，+ /-10V差分，+ /-5V差分或0-10V单端
•4个模拟输出，+ /-10V单端，+ /-5V单端或0-10V单端
•2个水银通讯端口
4通道伺服模块
Polaris 4通道伺服接口模块具有可自定义的控制结构，并执行完整的64位双精度计算，可提供高分辨率和动态范围。
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•+/- 10V差分模拟
•20KHz模拟带宽
• 职位反馈：
•64位数字正交编码器（最高60MHz）
•差分或单端
•每通道4个光电隔离数字量输出（24VDC）
•每个通道6个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•2个TTL高速数字输出
•1个TTL高速数字输入
•1个16位模拟输入，0-10V单端或+/- 10V差分
XY2-100 Galvoscanner模块
Polaris XY2-100模块是具有一个或两个DB25连接器的Mercury网络设备。 每个连接器都支持XY扫描仪电机和Z聚焦电机。 都支持XY2-100和XY2-100-E协议。 右下角有一个用于激光源控制的连接器。 通过顶部的Mercury通信端口从Polaris UniverseOne™控制器接收位置设定点。
•2个XY2-100接口（每个接口3个轴，第二个接口可选）
•2个水银通讯端口
•2个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•1个光电隔离数字量输出（24VDC）
•4个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•2个16位模拟输出，0-10V或0-2.5V单端
SL2-100 Galvoscanner模块
Polaris SL2-100模块是一个Mercury网络设备，具有两组Galvoscanner连接器。 每行支持两个扫描仪电机和一个聚焦电机。 右下角有一个用于激光源控制的连接器。 通过顶部的Mercury通信端口从Polaris UniverseOne™控制器接收位置设定点。
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•2个SL2-100接口（每个接口3个轴，第二个接口可选）
•2个水银通讯端口
•2个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•1个光电隔离数字量输出（24VDC）
•4个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•2个16位模拟输出，0-10V或0-2.5V单端
HSSI Galvoscanner模块
Polaris HSSI模块是一个Mercury网络设备，具有两组Galvoscanner连接器。 每行支持两个扫描仪电机和一个聚焦电机。 右下角有一个用于激光源控制的连接器。 位置设定值是通过顶部的Mercury通信端口从Polaris UniverseOne™控制器接收的。
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•4个HSSI接口（第二组接口可选）
•2个水银通讯端口
•2个光电隔离数字量输入（最高24VDC）
•1个光电隔离数字量输出（24VDC）
•4个TTL高速数字输出
•2个TTL高速数字输入
•2个16位模拟输出，0-10V或0-2.5V单端
PS-120电源
PS-120是专为伺服电机驱动系统设计的电源。 它接收120VAC线路电源，并将其转换为170VDC以用于伺服电机驱动器。 它支持分流。
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PS-240电源
PS-240是专为伺服电机驱动系统设计的电源。 它接收240VAC线路电源，并将其转换为340VDC以用于伺服电机驱动器。 它支持分流。
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•单相或三相交流电
•220VAC标称值，最大240VAC
•浪涌电流限制器
•直接连接到电源
•滤波后的直流输出电压
•310VDC标称，最大340VDC
•25A连续电流
•50A峰值电流
